Паллетообмотчик: устройство, виды, автоматы и полуавтоматы

Паллетообмотчиком называют машину, которая обматывает уложенный на поддон груз стретч-плёнкой. Плёнку подаёт каретка: она ездит вверх и вниз по мачте. Вокруг груза движется либо сама паллета на поворотном столе, либо рука, кольцо или самоходная тележка с кареткой. После обмотки груз держится одним пакетом и не рассыпается ни при перегрузке, ни в кузове. В каталогах ту же машину называют паллетоупаковщиком, обмотчиком паллет или стретч-обмотчиком.

Зачем пакету плёнка, сколько витков ему нужно и какую схему обмотки выбрать под продукт, разобрано в статье про автоматический паллетоупаковщик. Здесь речь о самой машине: из чего она собрана и чем модели отличаются друг от друга.

Первый стретч-обмотчик построили в 1972 году братья Пат и Билл Ланкастеры из компании Lantech. До него коробки на поддоне стягивали туго натянутой стальной лентой или запаивали в термоусадочную плёнку в инфракрасных печах. Тонкая стретч-плёнка оказалась быстрее, дешевле, легче и безопаснее. Позже Пат Ланкастер предложил растягивать плёнку перед подачей на груз. По словам Lantech, предрастяжение вдвое сократило её расход. Сейчас, по оценке той же компании, в мире каждый год обматывают миллиарды паллет.

В линии обмотчик стоит сразу за паллетайзером, который собирает пакет из коробок, мешков или ящиков. Сам обмотчик груз не перекладывает: он получает готовую паллету и закрепляет её плёнкой.

Узлов у обмотчика четыре: основания с приводом вращения, мачты, каретки с рулоном плёнки и пульта управления. Удобнее всего разобрать их на полуавтомате с поворотным столом Robopac Rotoplat, у которого паспорт открыт целиком.

Основание и стол. Стол диаметром 1650 мм, по заказу 1800 мм, несёт груз до 2000 кг и вращается со скоростью 5–12 оборотов в минуту. Паллету ставят погрузчиком спереди или сзади. Для ручной гидравлической тележки к столу добавляют пандусы.

Мачта и каретка. Каретка ездит по мачте со скоростью 1,5–5,5 м/мин. В стандартную мачту помещается груз высотой 2200 мм, в удлинённую до 3100 мм. От каретки зависит, как ляжет плёнка. Самая простая каретка FR тормозит плёнку электромагнитным порошковым тормозом, и натяжение задают с пульта. Каретка PDS растягивает плёнку между двумя валами с фиксированным предрастяжением 250 %. В каретке PVS валы крутят два независимых мотора, и растяжение регулируют с пульта в диапазоне 150–400 %. Рулон берут высотой до 500 мм и массой до 20 кг, плёнку толщиной 17–35 мкм.

Пульт. У Rotoplat это сенсорная панель на 7 дюймов, в которой можно задать 12 программ обмотки.

Опции. Пневматическая прижимная плита держит сверху лёгкие грузы, пока стол вращается. Пневмоцилиндр собирает ленту плёнки в жгут, который крепче стягивает пакет; высоту жгута задают с пульта. Нож отрезает плёнку в конце цикла, а весовая рама взвешивает паллету прямо на столе. Питание у такой машины однофазное, 230 В, а установленная мощность у неё 1,5–2,4 кВт, смотря по каретке.

Обмотчики различают по двум признакам: что движется вокруг груза и сколько работы остаётся оператору. По первому признаку схем четыре.

В самой простой схеме паллета вращается на столе, а каретка стоит на мачте рядом. Так устроен Rotoplat из раздела выше. Груз при этом крутится вместе со столом. Поэтому особенно неустойчивые паллеты обматывают машинами, у которых паллета стоит на месте.

Обычный стол поднят над полом, и паллету на него ставят погрузчиком. Если погрузчика у участка нет, берут стол, на который заезжает ручная тележка. Низкопрофильный стол Rotoplat LP толщиной всего 30 мм загружают тележкой по пандусу или погрузчиком. Подойти к нему можно с любой стороны, а вилы реже бьют по кромке. Пандус для него делают и на 270° вокруг стола.

Другой вариант называют паллетообмотчиком с Е-образной платформой: в столе сделаны пазы под вилы тележки, она заезжает, опускает поддон и выезжает. У Rotoplat TP3 вход в стол сделан V-образным, чтобы тележка заходила легче, на пандусе стоят защитные фотоэлементы, а основание позволяет поставить машину в одну из трёх схем загрузки. За удобство платят грузоподъёмностью. TP3 рассчитан на 1500 кг, LP на 1200 кг, а стандартный Rotoplat на 2000 кг.

Здесь паллета стоит на полу. Вокруг неё ходит рука с кареткой. Robopac называет полуавтомат Rotary решением для особенно неустойчивых грузов: паллета остаётся неподвижной. Рука делает 7–12 оборотов в минуту и обматывает груз до 1400×1400 мм высотой 2000 мм в стандарте и до 2750 мм по заказу. Машину выпускают и в настенном исполнении, а производитель рекомендует её для логистики.

В кольцевой машине каретка едет по кольцу, которое опускается и поднимается вокруг неподвижной паллеты. Такие машины ставят на скоростные линии: Genesis Thunder HS обматывает до 130 паллет в час и принимает поддоны от 400×600 до 1270×1270 мм. С опцией автоматической смены рулонов машина сама выбрасывает пустую гильзу и заправляет новый рулон, а запасные рулоны оператор кладёт, не останавливая обмотку. Оператора защищает двойной резервированный механизм блокировки, который производитель называет динамическим парашютом. Ещё одна опция, подъёмник под паллетой, приподнимает её, чтобы плёнка обхватила и деревянный поддон.

Самоходному обмотчику не нужны ни стол, ни конвейер: тележка с мачтой и кареткой сама объезжает груз там, где он стоит. Robopac пишет, что продал по всему миру больше 25 000 таких роботов. Начальная модель Robot Master Plus едет вокруг груза со скоростью 35–65 м/мин. Паллета для него должна быть не меньше 600×600 мм в плане и не выше 2200 мм в стандартном исполнении. На одном заряде она успевает больше 150 паллет в версии M80 и больше 250 в версии M110, а установленная мощность у неё 0,3 кВт. Перед стартом робот включает сирену, во время обмотки мигает маячком, а для остановки у него есть кнопка и аварийные бамперы.

Купить робот-паллетоупаковщик имеет смысл, когда паллеты разного размера и формы стоят в разных местах склада: производитель рассчитывает Robot Master на грузы любой формы, размера и массы. Конец плёнки оператор закрепляет у основания паллеты сам, для этого у каретки FRD есть устройство отпуска тормоза.

Второй признак показывает, сколько работы остаётся человеку. Lantech делит машины так. Полуавтоматы стоят отдельно, обматывают до 40 грузов в час и подходят для небольших объёмов или для больших складов, где ставят несколько обмотчиков. Автоматы управляются от ПЛК, получают паллеты по конвейеру и обычно встроены в производственную линию.

У полуавтомата оператор подвозит паллету, закрепляет конец плёнки у основания груза и запускает программу. В конце цикла плёнку отрезают вручную или ножом, если его заказали. Слово «автоматический» в названии такой машины относится только к самой обмотке: начало и конец цикла остаются за человеком.

Автомат берёт эти операции на себя. Станцию Technoplat 2000 с поворотным столом ставят в конец линии, плёнку она зажимает, режет и разглаживает сама, а по заказу приваривает хвост к пакету. Стол у неё 1800 мм и несёт до 1500 кг, высота конвейера 400–550 мм, питание однофазное 230 В. Rototech 3000 работает по той же логике, но с вращающейся рукой и для неустойчивых грузов. Он умеет сам укладывать на верх паллеты лист плёнки, который закрывает груз от воды. Зато ему нужны трёхфазная сеть 400 В и сжатый воздух 6 бар с расходом 300 Нл/мин.

На складе паллеты к обмотчику подвозят погрузчики, а не конвейер, и машину можно связать с системой управления складом. В июне 2026 года издание «Роботы и тренды» писало, что «Автомакон» запустил в распределительном центре «Новая Рига» 82 робота: 67 автономных вилочных погрузчиков и 15 автоматизированных паллетообмотчиков. Всеми ими управляет система WCS Automacon.

Когда погрузчиками и обмотчиками командует одна система, роботизированный погрузчик получает задание отвезти паллету на обмотку, а потом на отгрузку. Обмотчик перестаёт быть отдельным станком. Он становится шагом складского процесса, и этот шаг видно в учёте.

В производственной цепочке у обмотчика два соседа. До паллетайзера продукт часто укладывает в короба упаковочный робот. У получателя плёнку снимают, и пакет по слоям разбирает депаллетайзер.

Самоходный обмотчик называют роботом. Общего с промышленным роботом у него немного. Каретка обмотчика движется по двум координатам: по кругу вокруг груза и вверх-вниз по мачте. Сварочный робот или покрасочный робот ведёт инструмент по сложной траектории в пространстве, а сварочный кобот вдобавок работает рядом со сварщиком без ограждения. Обмотчик не учат траектории: оператор выбирает на пульте одну из заранее заданных программ, у Rotoplat их 12.

Перед тем как купить автоматический паллетообмотчик, собирают пять параметров участка. Каждый из них отсекает часть моделей.

• Масса и габарит груза. Самая тяжёлая паллета с поддоном должна уложиться в допустимую массу стола, а самая высокая в высоту мачты.
• Чем загружают. Погрузчик подходит к обычному столу, ручная тележка требует пандуса, низкопрофильного или фигурного стола, линия требует автомата с конвейером.
• Устойчивость груза. Лёгкие и шаткие паллеты обматывают рукой или кольцом, чтобы груз не вращался.
• Темп. Поток в час делят на паспортный темп машины, как в расчёте выше, и закладывают запас.
• Цех. Сеть и воздух у автоматов разные. Станции Technoplat 2000 хватает однофазной сети 230 В, как и полуавтомату Rotoplat, а автомату Rototech 3000 нужны трёхфазная сеть и сжатый воздух.

Как спланировать участок и какую схему обмотки взять под продукт, удобнее решать вместе с паллетированием: обмотчик, паллетайзер и конвейеры работают в одном такте.

• Паспортный темп показывает максимум. До 40 грузов в час у полуавтоматов и до 130 паллет в час у кольцевого Genesis Thunder HS указаны производителями. Реальный темп ниже: он зависит от высоты груза, числа витков и того, как быстро подвозят паллеты.
• Стол крутит груз. Для особенно неустойчивых паллет производитель рекомендует машину с вращающейся рукой, у которой паллета стоит на месте.
• Удобная загрузка стоит грузоподъёмности. Низкопрофильный стол Rotoplat LP рассчитан на 1200 кг, стол под ручную тележку TP3 на 1500 кг, а стандартный Rotoplat на 2000 кг.
• Требования к цеху зависят от модели. Rototech 3000 работает от трёхфазной сети 400 В и сжатого воздуха 6 бар с расходом 300 Нл/мин, Genesis Thunder HS требует воздух 6 ± 1 бар. Автоматической станции Technoplat 2000 хватает однофазной сети 230 В.
• Самоходному роботу нужна зарядка. Robot Master Plus обматывает на одном заряде больше 150 или больше 250 паллет в зависимости от версии, поэтому на большом потоке нужен график зарядки или несколько машин.
• Плёнка не исправит раскладку. Обмотчик держит пакет, который уже собран. Если коробки уложены без перевязки или выступают за поддон, плёнка этого не компенсирует.