Этикетирование print&apply: автоматический аппликатор этикеток и коды «Честного знака»

Print&apply по-английски значит «напечатай и нанеси». Такой автоматический аппликатор этикеток совмещает термотрансферный принтер и узел нанесения: принтер печатает этикетку, и система тут же наклеивает её на коробку, паллету или готовое изделие, которое движется по конвейеру. Печатающая головка нагревается и переносит краску с ленты-риббона на этикетку; разрешение у таких принтеров доходит до 300–600 dpi.

Этим print&apply отличается от автоматического этикетировщика без принтера. Тот только наклеивает этикетки, напечатанные заранее, например заказанные в типографии с фиксированным дизайном. Для «Честного знака» разница принципиальная. Код идентификации внутри кода маркировки включает код товара и индивидуальный серийный номер, поэтому каждая упаковка получает свою этикетку. Такой код печатают либо в типографии вместе с упаковкой, либо на самой линии, и второй путь закрывает как раз print&apply.

Сообщество «Честного знака» советует маркировать автоматически тем, у кого уже работают сборщики коробов и упаковок готовой продукции, то есть пакеры и кейспакеры; про них есть раздел об автоматизации упаковки. Принтер-аппликатор стоит за такой машиной и маркирует заполненный короб или паллету, когда агрегат выходит из неё. Роботизированное этикетирование, при котором этикетку подносит робот, встречается реже и разобрано ниже. Остальные способы нанести код, в том числе лазерную и ударную маркировку, собирает семейство «Маркировка и этикетирование».

Принтер-аппликатор собран из печатающего модуля, подачи этикеточной ленты и риббона, аппликатора и датчиков, которые замечают упаковку и следят, где находится аппликатор. Устройство удобно разобрать на Videojet 9550: эту модель сообщество «Честного знака» ставит в пример, когда пишет об автоматической агрегации. По спецификации 2016 года модуль печатает термотрансфером или прямой термопечатью с разрешением 300 dpi, головками шириной 53 и 107 мм, со скоростью 40–500 мм/с.

Версия со штампом берёт этикетки шириной 50–115 мм и длиной 50–150 мм. Пневматический телескопический штамп выдвигается на ход до 300 мм и сам находит упаковку. Поэтому им клеят этикетки сверху на короба разной высоты, групповые упаковки и термоусадку, а ещё ставят его туда, где изделие стоит на месте, пока на него ложится этикетка. Штампу нужен сжатый воздух 6 бар. Штамп, впрочем, лишь один способ донести этикетку до изделия. Остальные собраны в таблице.

Вариант Direct Apply кладёт этикетку на упаковку без отдельного аппликатора, даже на высокой скорости, и обходится без сжатого воздуха. Этикетка в нём может быть длиной до 300 мм. Модуль понимает протоколы Zebra (ZPL), Sato (SBPL) и Markem-Imaje, поэтому этикетку верстают в любой программе, которая умеет работать с печатающими модулями Zebra или Sato.

Правила маркировки Правительство утвердило постановлением № 515 от 26 апреля 2019 года. Маркировать по ним значит сформировать средства идентификации, то есть коды маркировки в машиночитаемой форме, и нанести их на товар, упаковку или иной материальный носитель там, где товар производят, упаковывают или хранят. Этикетка и есть такой носитель.

Код маркировки формирует оператор системы. Он складывается из кода идентификации и кода проверки, а код проверки оператор получает криптографически, по российским технологиям. Заявку на коды участник оборота отправляет через устройство регистрации эмиссии и указывает в ней код товара и сколько кодов нужно. Когда код нанесён, участник сообщает об этом в систему мониторинга, причём до того, как товар войдёт в оборот. На кассе код считывают как двумерный штрихкод Data Matrix.

Каким должен быть сам символ, решают правила товарной группы. Для бакалеи постановление № 1682 от 30 ноября 2024 года требует строить Data Matrix с коррекцией ошибок ECC 200 по ГОСТ Р ИСО/МЭК 16022-2008, печатать с качеством не ниже класса 1,5 (C) по ГОСТ Р ИСО/МЭК 15415-2012 и делать элемент кода от 0,255 мм. Код разрешено наносить на упаковку, этикетку или стикер, но так, чтобы его нельзя было отделить, не повредив. Для print&apply отсюда два вывода. Этикетку и клей подбирают так, чтобы её нельзя было снять целой, а разрешения принтера должно хватать на такой элемент кода.

По этой классификации print&apply относится к этикетированию: код печатают на стикере и наклеивают на продукцию. Если этикетка не переживёт условий, в которых работает изделие, код наносят без носителя. Для деталей из металла это лазерная маркировка металла: лазер не расходует красок, и метку невозможно стереть.

При автоматической агрегации программа собирает продукцию в короб, короба в паллету, и каждый уровень маркируют отдельно. Камеры технического зрения на линии считывают коды отдельных изделий и передают задание принтеру этикеток. Если с кодом Data Matrix что-то не так, изделие уходит на повторную сериализацию, а если в упаковке не сходится число единиц, продукцию возвращают в зону агрегации. Заполненный короб или паллету принтер-аппликатор маркирует этикеткой либо струйной печатью кода.

Из оборудования сообщество «Честного знака» приводит в пример камеры машинного зрения Cognex, Omron и Datalogic, а также принтеры-аппликаторы Videojet 9550, Markem-Imaje 2200 Tamp/Blow и Novexx ALX924. Программа линии сама отбраковывает продукцию и обменивается данными с системой «Честный знак». А вот связать линию с учётной системой завода придётся отдельно, например через интеграцию с 1С. Во что обходится автоматическая агрегация? Сообщество в 2024 году в среднем оценивало её в 1,1–2,15 млн ₽.

Линия печатает коды, которые получила заранее, поэтому от их запаса зависит, встанет ли она, если пропадёт связь с оператором. Постановление № 515 разрешает производителю и импортеру держать запас кодов маркировки на случай аварийной ситуации, а сколько кодов держать, решают они сами.

У принтера-аппликатора со штампом темп чаще упирается в механику штампа, чем в печать, и расчёт ниже это показывает. По спецификации Videojet 9550 2016 года версия со штампом даёт до 60 упаковок в минуту (точная цифра зависит от размера этикетки и хода штампа), а конвейер рекомендуют пускать не быстрее 30 м/мин. Та же модель с Direct Apply наносит до 150 этикеток GS1 формата 4×6 дюймов в минуту, а в пределе выходит на 350 упаковок в минуту, если позволяют скорость линии и размер упаковки. Поставщик оборудования для «Честного знака» называет для принтеров-аппликаторов до 100–150 этикеток в минуту.

Неподвижный аппликатор клеит этикетку туда, куда конвейер приносит изделие. Робот нужен, когда сторон несколько, изделие крупное и стоит на месте, как паллета, или на каждом изделии этикетку клеят в новом месте. В 2019 году HERMA показала систему, в которой шестиосевой коллаборативный робот Universal Robots UR3 клеит этикетки с двух сторон на неподвижные паллеты на упаковочной линии. Паллеты к станции подвозит беспилотная транспортная система, их обтягивают лентой, если нужно, поверх термоусадочной плёнки, и только потом маркируют. Этикетки печатает термотрансферный принтер, например Zebra ZE500-6, с разрешением до 300 dpi.

Часть таких задач решают и без робота. Поворотный рычаг клеит этикетку на переднюю или заднюю стенку, а некоторые модели сразу на переднюю и боковую; угловой аппликатор кладёт одну этикетку на две смежные стенки короба. Робота ставят, когда этих вариантов не хватает, например если изделия разных форматов идут вперемешку и место этикетки каждый раз другое. Какой должна быть паллетная этикетка и куда её клеить, разбирает страница автоматическая стикеровка паллет.

Сначала выбирают схему этикетирования: по упаковке, скорости линии и тому, где должен стоять код. Модель принтера ищут уже под неё. В таблице собраны задачи, о которых шла речь выше.

• Правила зависят от товарной группы. Класс качества, стандарт прямой печати и способы нанести код у каждой группы свои, их задаёт её постановление; цифры на этой странице взяты из правил для бакалеи.
• Этикетка — дополнительный слой. Код на ней должен держаться так, чтобы снять его целым было нельзя. Клей и материал этикетки подбирают под упаковку и под то, где товар будут хранить.
• Темп ограничен механикой. Штамп Videojet 9550 рассчитан на 60 упаковок в минуту и конвейер до 30 м/мин; на более быструю линию ставят другую схему.
• Рабочая среда. Та же модель работает при 5–40 °C и относительной влажности 20–85 % без конденсата. В холодильной камере или там, где выпадает конденсат, работать она не рассчитана.
• Сжатый воздух. Штампу нужно 6 бар, а Direct Apply обходится без воздуха.
• Аппликатор не проверяет код. Прочитается ли код, проверяет камера: изделие с плохим кодом она отправляет на повторную сериализацию. Без камеры нечитаемый код уйдёт дальше по цепочке.