Гуманоидные роботы в промышленности: демо и реальность

Человекоподобный робот обещает то, чего нет у привычной автоматизации: встать на место человека, не перестраивая цех. IFR описывает цель таких машин прямо. Нужен универсальный робот, который выполняет не одну задачу, а много, и работает в среде, устроенной под человеческое тело. Интерес подогревают ролики в соцсетях с гуманоидами на ИИ: по словам федерации, после них кажется, что революция в робототехнике совсем близко.

За роликами стоят деньги и государственные планы. NVIDIA, Tesla и Amazon объявили, что вкладывают в гуманоидов крупные суммы. Министерство промышленности и информатизации Китая (MIIT) ставит гуманоидов в один ряд с компьютерами и смартфонами: по его оценке, они так же сильно изменят производство и быт. В пятнадцатом пятилетнем плане Китая на 2026–2030 годы робототехника стоит в центре промышленной политики.

В мае 2026 года IFR оценила ситуацию сдержаннее. На постановочных шоу гуманоиды танцуют и бегают, и это впечатляет. Но в реальном производстве дальше демонстраторов и пилотных проектов они пока не продвинулись.

Из этого исходит весь разбор ниже: гуманоид в цеху сегодня остаётся экспериментом, а не оборудованием под план выпуска. Где он стоит среди техники, которая уже работает серийно, показывает обзор «современные промышленные роботы».

В отчёте World Robotics 2026 IFR выделила гуманоидам отдельную главу как самому новому рынку робототехники. По данным федерации, в 2025 году в мире продали около 7 000 полноразмерных гуманоидов ростом выше 140 см. Считали только машины коммерческого и профессионального применения, исследовательские и развлекательные в подсчёт не попали. Профессиональных сервисных роботов за тот же год отгрузили почти 250 000, из них 117 500 транспортных и логистических.

На заводах счёт другой. В 2025 году предприятия мира установили больше 600 000 промышленных роботов, а действующий парк достиг 5 млн. Один Китай поставил 354 000 роботов. Выходит больше 80 новых промышленных роботов на каждый проданный гуманоид.

Продать робота ещё не значит поставить его на линию. В том же отчёте IFR пишет, что чаще всего гуманоидов применяют узко, и нередко ими дистанционно управляет человек. Масштабировать их, по оценке федерации, мешают стандарты безопасности, дорогие обучение и обслуживание и слабое экономическое обоснование, особенно в промышленности.

В России масштаб ещё скромнее. Илья Одноколов, руководитель программы перспективного развития ИТ-кластера «Газпром нефти», в колонке для ComNews оценивает число антропоморфных роботов в стране примерно в 700. Парк промышленных манипуляторов и коботов он оценивает в 20 тыс. единиц, и именно их бизнес закупает в первую очередь. Общие цифры по стране собраны в материале «роботизация в России в цифрах».

Публичных проектов, где гуманоид месяцами работает на действующем предприятии и компания называет результаты, немного. Ниже три самых подробных. Оговорка сразу: цифры в них опубликовали сами разработчики роботов, и независимо их никто не проверял.

Figure AI 11 месяцев держала роботов Figure 02 на заводе BMW Group в Спартанбурге, США. Задача взята классическая: загружать листовые детали. Человек на этом месте берёт детали из стеллажа или контейнера и кладёт в сварочный кондуктор, после чего их сваривают шестиосевые промышленные роботы. За один цикл укладывают три детали. По нормативу цикл длился 84 с, из них 37 с уходило на загрузку, а деталь нужно было положить с допуском 5 мм за 2 с.

По отчёту Figure, роботы работали 10-часовыми сменами с понедельника по пятницу. Они загрузили больше 90 000 деталей, наработали больше 1 250 часов и помогли выпустить более 30 000 автомобилей X3. Целевые показатели компания назвала: точность выше 99 % за смену и ноль вмешательств человека.

Сколько получилось на деле, в отчёте не сказано.

Слабым местом оказалось предплечье. Из-за тесной компоновки, трёх степеней свободы кисти и нагрева именно оно чаще всего давало аппаратные отказы на BMW. Когда вышел Figure 03, компания начала выводить Figure 02 из эксплуатации.

Agility Robotics в ноябре 2025 года сообщила, что её гуманоид Digit переместил больше 100 000 ящиков на складе GXO во Флауэри-Бранч, США. Робот снимал ящики с мобильных роботов AMR, ставил их на конвейер и укладывал в штабели в другой зоне участка. Новым навыкам Digit учат на демонстрациях, часть из них оператор показывает по телеуправлению, а потом навык доводят обучением с подкреплением и в симуляции. Сколько ящиков робот переносил за час и как часто вмешивался человек, компания не пишет.

Серийную версию Atlas компания Boston Dynamics показала 5 января 2026 года. У робота 56 степеней свободы, досягаемость 2,3 м и грузоподъёмность до 50 кг, он работает при температуре от −20 до 40 °C. Когда батарея садится, Atlas сам идёт к зарядной станции, меняет батареи и возвращается к работе, а управлять им можно в автономном режиме, по телеуправлению или с планшета. Все поставки 2026 года уже распределены между учебным центром Hyundai RMAC и Google DeepMind. По плану Hyundai, обученные в RMAC роботы начнут готовить комплекты деталей в порядке сборки на заводе HMGMA к 2028 году, а к сборочным операциям перейдут к 2030-му. Результатов с линии у проекта пока нет. Роботов ещё учат.

IFR объясняет разрыв принципом «форма следует за функцией»: человеческое тело подходит не для каждой задачи. У промышленного робота меньше суставов, и каждый подобран под операцию. Управлять им от этого проще, а сам робот быстрее и надёжнее гуманоида. Заводские операции повторяются раз за разом и требуют миллиметровой точности на высокой скорости, и здесь узкоспециализированная машина обычно выигрывает.

В обзоре трендов 2026 года федерация сформулировала условие для гуманоидов. Чтобы конкурировать с обычной автоматизацией, им нужно выйти на промышленные требования по времени цикла, расходу энергии и затратам на обслуживание. Если гуманоидом закрывают нехватку людей, от него ждут ловкости и производительности на уровне человека. Ни один из трёх пилотов выше таких замеров не опубликовал.

Остаётся питание. Автор колонки ComNews считает, что на нынешних батареях гуманоид проработает примерно два часа. Разработчики обходят это, меняя батареи, как в серийном Atlas. Но дорогу к станции и саму замену тоже придётся заложить в баланс участка.

Гуманоид силён там, где среду нельзя или дорого переделывать под машину. Цеха и склады устроены под человеческое тело, и универсальный робот такой формы мог бы получить в них преимущество. Agility объясняет, чем ценен Digit, так же: AMR и стационарный манипулятор хорошо делают одну специализированную задачу, а гуманоид выполняет несколько разных операций в одном процессе и пользуется инструментами и инфраструктурой людей.

В быстрой серийной сборке это преимущество почти не работает. IFR считает, что промышленные роботы останутся основой высокоскоростного и точного производства. Поэтому гуманоидов сейчас пробуют на подсобной работе вокруг линии: они готовят комплекты деталей, переносят ящики, загружают оснастку.

Гуманоид держится на ногах, только пока им активно управляют. Проект стандарта ISO 25785-1 так и определяет этот класс: роботу нужна активная система управления, чтобы сохранять равновесие, и без питания он может потерять устойчивость. Сюда входят двуногие, четвероногие и балансирующие колёсные роботы, которые передвигаются в промышленной среде.

Действующие стандарты такие машины не покрывают. ISO 3691-4 о беспилотных промышленных тележках их исключает, ISO 10218-1 и -2 описывают промышленных роботов без рисков передвижения, а ISO 13482 не касается промышленной среды. На 8 июля 2026 года проект ISO/CD 25785-1 комитета ISO/TC 299 находился на стадии 30.60, закрытия голосования по проекту.

Пока стандарта нет, риски приходится оценивать отдельно для каждого участка. Agility называет безопасность финансовым пропуском: без неё логистический оператор не вложится ни в какую автоматизацию, и масштаба не будет. IFR среди главных тем 2026 года тоже ставит сертификацию по стандартам ISO и понятные правила ответственности.

Прогнозы по гуманоидам расходятся на порядки. Авторы просто считают разное: рынок в деньгах, отгрузки, число машин в работе. Goldman Sachs в феврале 2024 года оценил рынок в 38 млрд долларов к 2035 году при 1,4 млн отгрузок. В базовом сценарии банк ждёт к 2030 году больше 250 000 отгруженных роботов, почти все для промышленности. Произвести одного гуманоида, по той же оценке, за год стало дешевле: себестоимость упала с 50–250 тыс. до 30–150 тыс. долларов. При этом банк оговаривается, что жизнеспособность таких машин пока не доказана.

Колонка ComNews приводит прогноз Morgan Stanley о 62 млн гуманоидов через 20 лет и оценку ассоциации «Индустриальные инновации»: миллионы таких роботов к 2050 году при себестоимости труда 12 долларов в час. Производители говорят конкретнее.

Hyundai, мажоритарный акционер Boston Dynamics, готовится развернуть на своих заводах десятки тысяч роботов компании и собирается построить в США завод на 30 000 роботов в год.

Осторожнее всех IFR. Федерация не ждёт, что гуманоиды массово придут на заводы универсальными помощниками, ни в ближайшей, ни в среднесрочной перспективе. Пятнадцатый пятилетний план Китая относит их коммерциализацию скорее к концу периода, то есть ближе к 2030 году. А вот широко применять ИИ вместе с обычными промышленными роботами, по оценке IFR, начнут в ближайшие пять–десять лет.

Российские гуманоиды пока на стадии презентаций. «Сбер» показал робота Грин на конференции AI Journey в ноябре 2025 года: рост 180 см, вес 75 кг, 41 степень подвижности и пальцы с датчиками силы и момента. Грин рассчитан на ритейл, общепит и производство, а новую линейку Герман Греф в июне 2026 года обещал к осени. Робот Aidol от «Новой технологической коалиции» на 77 % собран из российских компонентов и запомнился тем, что упал на презентации.

Операции из зарубежных пилотов на действующем заводе закрывает привычная техника. По словам самой Agility, AMR и манипуляторы хорошо справляются со специализированными задачами, например перевозят грузы и обслуживают станки. Детали и дефекты тоже распознают без гуманоида, этим занимается машинное зрение для контроля качества.

Если гуманоид придёт в цех, он станет ещё одним типом машин рядом с манипуляторами, AMR и коботами. Boston Dynamics уже подключает Atlas к MES и WMS через собственное ПО Orbit. Главным тогда станет вопрос, как вести весь парк из одной системы: его разбирает статья про управление парком роботов.

Разрыв между роликом и экономикой стоит проверять и за пределами завода. Для курьерских машин эту тему разбирает материал «роботы-доставщики в России».

Разумная линия на 2026–2028 годы: автоматизировать то, что решается сейчас, и не закладывать гуманоида в план выпуска. Если поставщик всё же предлагает пилот, что мерить, подсказывают сами разработчики. Figure на BMW мерила время цикла, точность укладки и то, сколько раз за смену вмешивался человек. Следить стоит за двумя вещами: появятся ли поминутные замеры с реальных линий и выйдет ли стандарт ISO 25785-1.

• Высокий такт и точность. Повторяющиеся операции с миллиметровой точностью на высокой скорости быстрее и надёжнее делает промышленный робот.
• Результат нужен в ближайший год. Поставки серийного Atlas на 2026 год уже распределены, а в реальном производстве гуманоиды, по оценке IFR, пока остаются на уровне демонстраторов и пилотов.
• Нужна подтверждённая безопасность. Стандарт ISO 25785-1 для роботов, которые активно удерживают равновесие, на июль 2026 года ещё в проекте.
• Нет бюджета на обучение и сопровождение. Дорогие обучение и обслуживание IFR называет одним из главных барьеров.
• Оговорка о данных. Цифры пилотов Figure и Agility опубликовали сами компании, независимой проверки нет. Прогноз Goldman Sachs сделан в феврале 2024 года.