Роботы Dobot: коботы CR и Nova, MG400 и учебный Magician

Dobot делает коллаборативных роботов и настольные манипуляторы. Это китайская компания из Шэньчжэня, юридическое лицо называется Shenzhen Dobot Corp Ltd, а в русских текстах марку пишут и как «Добот». Компанию основали 30 июля 2015 года. В декабре 2024 года акции Dobot Robotics начали торговаться на основной площадке Гонконгской биржи под кодом 2432.

Начинала Dobot с настольной техники. В июне 2015 года она вывела лёгкую настольную руку на крупнейшую краудфандинговую площадку, а в августе 2016 года выпустила Magician. Шестиосевой коллаборативный робот CR5 появился в апреле 2019 года. Сейчас шестиосевые коботы приносят компании больше всего денег.

О себе Dobot сообщает, что её коботы работают в 100 с лишним странах и их больше 100 тыс., а сама она первый экспортёр коботов из Китая. Это данные компании, независимого подсчёта к ним нет. Роботов собирают на двух заводах в провинции Шаньдун, в Жичжао и Циндао. Как Dobot выглядит рядом с японскими, европейскими и другими китайскими марками, разобрано в обзоре производители промышленных роботов.

В первом полугодии 2026 года выручка Dobot выросла на 106,6 %, со 153,1 до 316,3 млн юаней. Валовая маржа держится на 47,4 %. Прибыли пока нет: за полугодие компания потеряла 107,9 млн юаней.

Убыток компания объясняет тем, что вкладывает деньги в «воплощённый интеллект», то есть в роботов, которыми управляют ИИ-модели. Расходы на исследования и разработки выросли на 148,4 %, примерно до 100 млн юаней.

Главный товар марки, шестиосевые коботы, принёс 196,9 млн юаней, или 62,2 % выручки. Четырёхосевые настольные роботы вроде MG400 принесли 41,6 млн юаней. Гуманоиды и четвероногие роботы дали 45,2 млн юаней, за год эта выручка выросла больше чем в 20 раз. Готовые комплексы для паллетирования и сварки принесли 27,5 млн юаней.

Промышленные заказчики дали 62,8 % выручки от продажи продукции. Почти половину денег, 153,0 млн юаней из 316,3 млн, компания получила за пределами материкового Китая. На 30 июня 2026 года в группе работали 1 065 человек.

Dobot начинала в 2015 году с настольной руки, а теперь поставляет промышленные коботы. В ноябре 2016 года компания выпустила M1, который сама называет первым в мире коллаборативным SCARA-роботом. В декабре 2020 года вышли сразу три кобота, CR3, CR10 и CR16, и настольный MG400. В октябре 2021 года серию CR дополнили CR7 и CR12.

В 2022 году Dobot выпустила готовые технологические пакеты для сварки и паллетирования коботом, а в августе показала серию Nova для розничной торговли. В сентябре того же года завод в Жичжао собрал 10-тысячного робота.

В 2023 году вышли учебный Magician E6, CR20A на 20 кг и новая серия CRA. Дальше компания вышла за пределы заводов: в марте 2025 года представила гуманоида ATOM, а в январе 2026 года запустила потребительский бренд INFFNI и четвероногого Rover X1.

В каталоге Dobot на октябрь 2026 года есть шестиосевые коботы CRA и их версии CRAF с датчиками момента и CRA-IP68, серии CRS и CR 30H, лёгкие Nova 2 и Nova 5, настольный MG400, SCARA-робот M1 Pro, учебные Magician, Magician Lite, Magician Go и Magician E6, а также гуманоиды ATOM и LUMO. Тяжёлых промышленных манипуляторов в линейке нет: самый грузоподъёмный кобот CRA поднимает 30 кг.

Машины делятся на три группы. Шестиосевые коботы работают на заводе: для них есть готовые пакеты под сварку, паллетирование и обслуживание станков с ЧПУ. Четырёхосевые настольные роботы берут лёгкие детали на столе: загружают, собирают, наносят клей, проверяют качество. Учебные модели ставят в классы, где на них учат программированию.

Нынешнее поколение шестиосевых коботов Dobot называется CRA, серию выпустили в мае 2023 года. В неё входят десять моделей грузоподъёмностью 3–30 кг с радиусом действия 620–1800 мм. Новые встроенные приводы разгоняют сустав до 223 °/с; по данным производителя, типовые операции вроде перекладки идут на 25 % быстрее. Каждого робота калибруют лазером, погрешность абсолютного позиционирования меньше 0,4 мм.

За безопасность отвечает отдельный контроллер уровня PLd, категория 3, у него больше 20 защитных функций. Серия сертифицирована по ISO 13849-1, ISO 10218-1 и ISO/TS 15066. Без ограждения рядом с человеком кобот ставят только после того, как оценят риски: это производитель оговаривает сам. Если пропадёт питание, электромагнитный тормоз сработает за 18 мс и удержит руку в пределах 1 мм.

С линией робот связывается через 24 дискретных входа и выхода и протоколы Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP и PROFINET. По заказу на руку ставят «кожу» SafeSkin: она замечает человека за 15 см до касания.

CR5 Dobot выпустила в апреле 2019 года, и с этого шестиосевого кобота началась серия CR. Он поднимает 5 кг, работает в радиусе 900 мм, весит 25 кг и возвращается в точку с точностью ±0,02 мм. Преемник из серии CRA, CR5A, сохранил те же 5 кг, 900 мм и 25 кг, а шкаф управления и программа DobotStudio Pro у него новые. Версия CR5AS входит в серию CRS.

Пяти килограммов вместе с захватом и почти метра досягаемости хватает, чтобы перекладывать небольшие детали у станка или на конвейере. Если деталь тяжелее или стоит дальше, берут CR10A на 10 кг с радиусом 1300 мм.

CR20A вышел в апреле 2023 года как кобот на 20 кг. У него радиус действия 1700 мм, масса 73 кг и повторяемость ±0,05 мм; корпус и шкаф управления защищены по IP54. Производитель предлагает его для тяжёлой перекладки, упаковки, паллетирования и сварки в автопроме, производстве бытовой техники, логистике и металлообработке.

На конце руки у CR20A двухканальный разъём, к которому подключают сразу несколько инструментов. По данным Dobot, когда робот аварийно останавливается на высокой скорости, рука колеблется на 50 % меньше. Скорость инструмента в карточке модели указана до 2000 мм/с.

Серию Nova Dobot выпустила в августе 2022 года, чтобы выйти на рынок розничной торговли. Nova 2 поднимает 2 кг в радиусе 625 мм и весит 11 кг, Nova 5 поднимает 5 кг в радиусе 850 мм и весит 14 кг. Повторяемость у обеих ±0,05 мм.

По словам производителя, Nova на 33–44 % легче и на 20 % меньше аналогов из серии CR и занимают около 1 м². При столкновении робот останавливается за 0,01 с. Производитель видит их в ресторанах, в физиотерапии и там, где готовят напитки. На заводе такой кобот уместен там, где важнее малый вес и место на столе, чем грузоподъёмность.

MG400 Dobot выпустила в декабре 2020 года и называет первым в мире настольным промышленным коботом. Это четырёхосевой робот, который целиком помещается на площадке 190 × 190 мм. Он поднимает 500 г, максимум 750 г, работает в радиусе 440 мм с повторяемостью ±0,05 мм. Траекторию задают, проводя руку робота вручную, а программы пишут на Lua или собирают в графическом редакторе.

M1 Pro — SCARA-робот той же весовой категории: 1,5 кг, радиус 400 мм, повторяемость ±0,02 мм, масса 15,7 кг. Купить Dobot MG400 или M1 Pro по прайсу с сайта не выйдет: цены производитель не публикует, их запрашивают через форму.

Magician вышел в августе 2016 года, Dobot называет его первой в мире настольной высокоточной многофункциональной рукой. Это четырёхосевой робот массой 3,4 кг: груз 500 г, радиус 320 мм, повторяемость ±0,2 мм. Со сменными инструментами он печатает на 3D-принтере, гравирует лазером, пишет и рисует, а через 13 портов к нему подключают дополнительные модули и собственные разработки. Программируют Magician в DobotLab и DobotStudio, в блоках DobotBlockly и на Python.

Для производства Magician не годится: по повторяемости он в четыре раза уступает MG400. Для курсов ближе к производству Dobot с марта 2023 года выпускает Magician E6, учебного робота промышленного класса. Как устроены такие машины, рассказывают статьи учебный робот-манипулятор и учебные роботизированные комплексы. Образование для Dobot остаётся крупным рынком: 73,2 млн юаней выручки за первое полугодие 2026 года.

Коботы CRA программируют в DobotStudio Pro. Новичок собирает программу из блоков Blockly, опытный разработчик пишет скрипты на Lua. Для захватов, датчиков силы и камер 2D/3D есть готовые плагины, а для сварки, паллетирования и станков с ЧПУ есть технологические пакеты, где программу собирают, подбирая параметры. На виртуальном контроллере программу запускают и отлаживают без робота.

Управлять роботом можно с компьютера, планшета или пульта обучения. Пульт покупают отдельно: у него экран 10,1 дюйма и сертификаты ISO 10218-1:2011 и ISO 13849-1:2015. Для задач со зрением есть умная камера VX500 на 5 Мп, она подключается к CRA без отдельной настройки.

Последние годы Dobot вкладывается в роботов с «воплощённым интеллектом». В марте 2025 года компания представила гуманоида ATOM, а в январе 2026 года под потребительским брендом INFFNI выпустила Rover X1. Это четвероногий робот, который и едет на колёсах, и шагает: на выставке CES 2026 он разгонялся до 1,8 м/с, взбирался на ступеньку 16 см и уклон 35°.

По словам Dobot, такие роботы уже работают у промышленных заказчиков: перемещают материалы, обслуживают станки, проверяют качество и ведут точную сборку. В выручке первого полугодия 2026 года на них пришлось 14,3 %. Это сведения самой компании, независимых данных о том, как гуманоиды справляются на заводах, в этой статье нет.

Своего офиса в России у Dobot нет. На сайте компании перечислены представительства в США, Германии, Японии и Таиланде, а в июле 2025 года открылась дочерняя компания в Малайзии. Русскоязычная страница сайта приглашает дистрибьюторов и показывает характеристики коботов CR, MG400 и M1 Pro.

Значит, роботов Dobot в Россию ввозят поставщики и интеграторы, и от них зависят гарантия, запчасти и ремонт. Продажи по странам компания не раскрывает: выручку в отчётности делят только на материковый Китай и остальной мир.

Перед покупкой у поставщика выясняют:

• какое поколение предлагают: прежнюю серию CR или CRA с новым шкафом управления;
• есть ли в России склад запчастей и инженер, который приедет при поломке;
• кто обучит программиста работе в DobotStudio Pro;
• как кобот подключится к линии и к роботам других марок: через PROFINET, EtherNet/IP или Modbus.

Для сварки толстого металла, паллетирования тяжёлых мешков и работы в высоком темпе за ограждением нужен промышленный робот. Такие машины разобраны в статьях робот KUKA, роботы FANUC, робот ABB и сварочный робот Yaskawa. Под сварку смотрят и роботы CRP, а отдельной статьёй разобрана Эйдос Робототехника.

Когда Dobot не лучший выбор

• Тяжёлые грузы. Самый грузоподъёмный кобот CRA поднимает 30 кг. Для тяжёлых мешков, кузовных деталей и толстого металла нужен промышленный робот.
• Цифры даёт сам производитель. Характеристики Dobot мерила в своей лаборатории в контролируемых условиях, на участке они могут немного отличаться. Больше 100 тыс. коботов в работе и первое место среди экспортёров коботов из Китая тоже данные компании.
• Расхождения на сайте. Для CR20A таблица серии CRA даёт максимальную линейную скорость 5,5 м/с, а карточка модели — скорость инструмента 2000 мм/с. Цикл считают по паспорту конкретной модели и проверяют на испытании.
• Сервис через поставщика. Офиса Dobot в России нет, поэтому от дистрибьютора зависит, как быстро починят робота и найдутся ли запчасти.
• Компания пока убыточна. За первое полугодие 2026 года компания потеряла 107,9 млн юаней, хотя выручка выросла вдвое. Если робот покупают на много лет, на финансы производителя стоит посмотреть.
• Учебные модели не для производства. Повторяемость Magician ±0,2 мм, на заводских операциях вместо него ставят MG400 или коботы CRA.