Роботы FANUC: линейка манипуляторов, поставка в Россию и аналоги

Японская корпорация FANUC разрабатывает системы числового программного управления (ЧПУ) с 1955 года и с тех пор сосредоточена на автоматизации заводов. Саму FANUC CORPORATION учредили в 1972 году. Штаб-квартира стоит в посёлке Осино префектуры Яманаси, на лесном участке площадью 1,78 млн м² у подножия Фудзи.

Базовые технологии FANUC, то есть ЧПУ, сервоприводы и лазеры, компания сводит под общим именем FA. На них построены роботы, а третьим направлением идут станки ROBOMACHINE. К станкам относятся вертикальные обрабатывающие центры ROBODRILL, электрические термопластавтоматы ROBOSHOT и проволочные электроэрозионные станки ROBOCUT. Поэтому рядом с запросами «fanuc робот» и «fanuc роботы» в поиске стоят вопросы про ЧПУ и станки: это одна марка.

В англоязычных каталогах манипулятор называют FANUC robot. Дальше разобраны классы роботов марки и две ходовые модели, чем их программируют и что изменилось для российских заводов после 2022 года.

По оценке Statista, в 2023 году FANUC занимала 11 % мирового рынка промышленных роботов, если считать в деньгах. Впереди в той же оценке ABB и Epson, по 13 %, а за FANUC идут Yaskawa с 8 % и KUKA с 6 %. Профили соседей по рейтингу собраны в статьях роботы ABB, роботы Yaskawa Motoman и роботы KUKA, а остальные марки описаны в обзоре производители промышленных роботов.

Официальный сайт FANUC устроен в два уровня. Глобальный сайт корпорации работает по адресу fanuc.co.jp, а портал fanuc.com ведёт на сайты регионов: Японии, Америки, Европы, Азии, Океании и Южной Африки. Характеристики роботов публикуют и глобальный сайт, и региональные, например FANUC America. В карточке модели указаны грузоподъёмность, досягаемость, повторяемость, диапазоны и скорости осей, степень защиты и совместимый контроллер.

Цифры из карточки сверяют с паспортом (datasheet) конкретного исполнения. Так, для LR Mate 200iD карточка даёт досягаемость 717 мм, а описание серии упоминает исполнения, которые достают до 911 мм.

FANUC выпускает роботов грузоподъёмностью от 500 г до 2,3 т, а также коботы, которые работают рядом с человеком, и покрасочные роботы во взрывозащищённом исполнении по международным стандартам. Серии разведены по задачам. В LR Mate собраны компактные шестиосевые роботы размером с человеческую руку, ARC Mate варят, M-410 паллетирует, SR построены по схеме SCARA, а CRX относятся к коботам.

Линейка обновляется. В 2024 году вышли M-950 на 500 кг, новая версия M-710 на 70 кг, паллетирующий M-410/800F-32C и покрасочный кобот CRX-10iA/L Paint, который компания называет первым в мире коллаборативным покрасочным роботом с глобальной взрывозащитой. В 2025 году появились SCARA SR-9iA/R, который крепят на стойку, робот для механообработки M-810, переносной кобот, которого может нести один человек, и покрасочный P-55.

Серию выбирают в два шага. Сначала по массе детали вместе с захватом и по досягаемости отсекают классы: компактные роботы, средние, тяжёлые, SCARA или коботы. Потом внутри серии ищут исполнение под монтаж, защиту и контроллер, и уже эту модель сверяют с паспортом.

FANUC LR Mate 200iD — компактный шестиосевой робот, размером и досягаемостью примерно с человеческую руку. Базовая модель поднимает 7 кг, достаёт на 717 мм, весит 25 кг и повторяет позицию с точностью ±0,01 мм. Описание серии упоминает и исполнения с досягаемостью до 911 мм и расчётной скоростью инструмента до 11 м/с.

Робота ставят на пол, под углом или вниз головой. Механика герметична по IP67, а по заказу и по IP69K, поэтому, по словам производителя, LR Mate можно встроить прямо в станок. Так его используют как робот для станков с ЧПУ, который загружает и выгружает детали. Управляет им контроллер R-30iB Plus.

Для дуговой сварки FANUC выпускает серию ARC Mate. Запрос «fanuc arc mate 100ic» относится к поколению, которое описано в каталоге FANUC 2015 года. Модель ARC Mate 100iC/12 поднимает на кисти 12 кг и достаёт на 1420 мм, а удлинённые 100iC/7L и 100iC/8L достают на 1632 и 2028 мм при нагрузке 7 и 8 кг. Манипулятор весит 130–150 кг, смотря по версии, и встаёт на пол, на потолок или под углом.

На сайте FANUC America в этом классе сейчас стоит ARC Mate 100iD. Он поднимает те же 12 кг, достаёт на 1441 мм, повторяет позицию с точностью ±0,02 мм и весит 130 кг. Шланг-пакет горелки, кабели датчика слежения за швом и камер проходят внутри полой руки и кисти, поэтому робот дотягивается до швов в тесной оснастке. Полая кисть у него 57 мм, полый редуктор оси J1 108 мм, а управляет роботом контроллер R-30iB Plus. Как устроен сварочный робот и из чего собирают ячейку, объясняет отдельная статья.

Под «двумя головами» в запросе «сварочный робот фанук на две головы» понимают ячейку с двумя горелками. Горелок две, значит, и роботов два. Они варят одну деталь с двух сторон или работают на двух позициях сварочного позиционера по очереди, пока оператор меняет заготовку.

Как расставить роботов, согласовать их движения и не дать им столкнуться, решает интегратор. Производительность такой ячейки считают по такту, а не по числу горелок: если второй робот часто ждёт первого, выигрыш уходит.

LR Mate 200iD и ARC Mate 100iD работают с контроллером R-30iB Plus. В январе 2024 года FANUC выпустила новый контроллер R-50iA, а с апреля 2025 года он выполняет скрипты на Python.

Программировать роботов офлайн FANUC предлагает в ROBOGUIDE. Программа на ПК визуализирует и симулирует роботизированную систему и, по данным производителя, сильно сокращает время запуска. Она читает CAD-файлы, чтобы расставить периферию и станки, строит программы робота в графическом интерфейсе и показывает ячейку в VR. В январе 2026 года FANUC сообщила на своём сайте, что ROBOGUIDE работает с NVIDIA Omniverse. Если в цеху роботы нескольких марок, независимые пакеты и работу под ключ описывает услуга офлайн-программирование роботов.

Запрос «fanuc чпу симулятор» касается не роботов, а систем ЧПУ, с которых FANUC начиналась. Для них компания выпускает два учебных инструмента. FANUC CNC GUIDE работает на ПК: на нём учатся управлять ЧПУ, проверяют управляющую программу и пользовательские доработки. FANUC CNC Simulator собран на реальном оборудовании ЧПУ, и на этом стенде учатся управлять ЧПУ и писать для неё программы.

Программу для станка и программу для робота пишут в разных средах. Наладчику ячейки, где робот обслуживает станок с ЧПУ FANUC, нужны обе.

В ответе Business & Human Rights Resource Centre, опубликованном 18 августа 2024 года, FANUC сообщила: все компании группы приостановили отгрузки в Россию и Белоруссию, а сервис и техническое обслуживание установленных машин в этих странах не ведут с марта 2022 года. Основанием компания называет японский закон о валютном и внешнеторговом регулировании (FEFTA) и другие применимые законы. В общей политике FANUC обещает поддерживать свои изделия, пока ими пользуются, но на Россию, судя по заявлению 2024 года, это обещание не распространяется.

За это время российский рынок сменил поставщиков. По исследованию холдинга «Росэл», который входит в «Ростех», в 2023 году в Россию ввезли 4,8 тыс. единиц робототехники на 38 млрд руб., а в 2025 году 8,7 тыс. единиц на 59 млрд руб. Раньше предприятия покупали японскую и европейскую технику, теперь в основном китайскую, и на импорт по-прежнему приходится 77–83 % рынка.

Владельцу установленного робота FANUC запчасти, ремонт и калибровку приходится искать у независимых подрядчиков; что они делают, описывает услуга обслуживание промышленных роботов.

Аналог подбирают по задаче, а не по марке. Сравнивают грузоподъёмность вместе с захватом, досягаемость, повторяемость, исполнение и то, есть ли в России склад запчастей и инженеры. Как подобрать замену маркам KUKA, FANUC и ABB, разбирает статья чем заменить KUKA, FANUC и ABB.

Для сварки вместо ARC Mate смотрят, например, роботы CRP, а для лёгких задач рядом с человеком вместо CRX рассматривают роботы Dobot. Среди крупнейших российских игроков исследование «Росэла» называет «Промобот», Rozum Robotics и компанию Эйдос Робототехника. Программы, написанные под контроллер FANUC, на роботы других марок не переносятся, поэтому при замене ячейку перепрограммируют.

Если в цеху уже работают роботы FANUC, новые машины другой марки не обязательно ставить особняком. Их подключают вместе с имеющимися к общей системе управления парком. Робота при этом докупают под задачу, а не под логотип.

Когда робот FANUC не лучший выбор

• Новая закупка в России. FANUC приостановила отгрузки роботов в Россию и с марта 2022 года не обслуживает их здесь. Гарантию и сервис даёт только поставщик, который ввёз машину.
• Подержанный робот старого поколения. ARC Mate 100iC описан в каталоге 2015 года, нынешний ARC Mate 100iD работает с контроллером R-30iB Plus, а в январе 2024 года вышел R-50iA. У подержанного робота заранее проверяют, есть ли запчасти к его контроллеру.
• Смешанный парк. Программы для контроллера FANUC на роботы других марок не переносятся, и на каждую систему нужны свои специалисты.
• Разные цифры в карточках. Для LR Mate 200iD сайт FANUC America даёт 717 мм в карточке модели и исполнения до 911 мм в описании серии. Ячейку считают по паспорту конкретного исполнения.
• ЧПУ и роботы. Симулятор CNC GUIDE учит работе с ЧПУ станка, а робота симулируют в ROBOGUIDE. Это две разные программы.