Роботизация животноводства: доение, кормление и уборка навоза

Роботизированной называют молочную ферму, где повторяющуюся работу делают машины. Робот доит коров, кормовой робот смешивает и раздаёт рацион, робот-навозоуборщик чистит проходы. Датчики этих машин собирают данные о каждой корове, и зоотехник видит их в программе управления стадом.

В России роботизация животноводства началась с доения. Первый робот-дояр, VMS DeLaval, заработал в 2007 году на племзаводе «Родина» в Вологодской области. С тех пор роботов ставят в основном на молочных фермах, хотя кормление и уборку навоза тоже отдают машинам.

К роботам фермы присматриваются потому, что не хватает людей. В сентябре 2026 года на платформе «Я в Агро» было 80 тыс. вакансий в АПК, на 19% больше, чем годом раньше, и в списке самых востребованных специальностей есть зоотехники и ветеринарные врачи. Обновлённая Стратегия развития АПК требует к 2030 году поднять кадровую обеспеченность предприятий до 95%, а производительность труда в сельском хозяйстве на 12,6% к уровню 2023 года. Самообеспеченность молоком в том же документе поднята с 85% до 88%. Молока нужно больше, а людей на фермах не хватает уже сейчас.

На молочной ферме роботизируют четыре участка: доение, кормление, уборку навоза и контроль здоровья стада. В таблице собраны типы машин и то, что каждой нужно от коровника. Сколько коров тянет одна машина, производитель пишет для типичной фермы, а на вашей цифра будет зависеть от продуктивности стада и планировки.

Корову никто не гонит на дойку. Она сама заходит в бокс робота, в среднем 2,5–3 раза в сутки, а после отёла бывает и 4–5 раз. Лазер и камера находят соски, манипулятор надевает доильные стаканы, а робот измеряет электропроводность молока и число соматических клеток у каждой коровы, чтобы рано заметить, что с выменем неладно. Молоко с кровью или другими отклонениями уходит не в общий молокопровод, а в отдельную ёмкость.

Автоматическая система кормления состоит из кормовой кухни, где хранят и отбирают компоненты рациона, и самоходного робота, который смешивает корм и развозит его группам животных. Во время объездов он ещё и пододвигает корм к кормовому столу. Lely заявляет, что её система Vector дозирует загруженные компоненты с точностью до 98% и ездит по проездам с уклоном до 8%.

Робот для уборки навоза не сгребает навоз скрепером, а собирает его вакуумом. Он ездит по заданным маршрутам без кабелей и желобов в полу. Модель Discovery Collector C1 рассчитана примерно на 80 коров, C2 примерно на 120, а C2 выгружает навоз и заряжается на одной и той же станции. Такие машины делают для сплошных и полусплошных полов, поэтому сначала смотрят на пол и только потом выбирают робота.

Доильный бокс, кормовой робот и навозоуборщик на одной ферме легко оказываются машинами разных марок. Если их задания и данные сходятся в одну систему, следующего робота подбирают под задачу, а не под марку первого. Как это устроено, объясняет материал «управление смешанным парком роботов».

Последняя сводная оценка RoboTrends относится к апрелю 2022 года: около 950 доильных роботов в 184 хозяйствах из 48 регионов, в среднем 5,2 робота на хозяйство. В мае 2015 года их было около 400, а к концу 2016 года больше 500 (рис. 2).

Почти все эти машины импортные: российские решения в 2022 году существовали в теории и буквально в штучном объёме. RoboTrends называл Lely лидирующим поставщиком доильных роботов на российский рынок, а в марте 2022 года компания приостановила коммерческую деятельность в России и пообещала и дальше возить запчасти и расходники существующим клиентам. Если вы покупаете робота сейчас, выясните, пока не подписали договор, кто и как быстро привезёт запчасть.

В мире доильных роботов тоже стали покупать меньше. По данным IFR, в 2024 году продано около 19,5 тыс. сельскохозяйственных роботов, на 6% меньше, чем годом раньше, а просели в основном машины для обработки посевов и доения.

Главный довод за роботов на ферме простой: штат. По примеру 2015 года, который RoboTrends приводит со ссылкой на dairynews.ru, на привязной ферме на 200 коров обычно работают 30 доярок и 2 скотника, а при доении роботами хватает 5 человек. Пример старый, так что берите его как ориентир, а не как норму. Посчитаем, сколько это в деньгах при нынешних зарплатах в АПК.

Сэкономленная зарплата не всегда перекрывает вложения. С доильными роботами в себестоимости молока растёт инвестиционная часть, и сокращение штата её компенсирует не всегда. Обычно приходится перестраивать помещения под роботов, а это отдельные деньги.

Чтобы понять, за сколько лет вернутся вложения, к экономии на зарплате добавляют прибавку удоя и цену молока, а вычитают сервис и электроэнергию. Как это считать, объясняет статья «окупаемость робота». Свои цифры подставьте в калькулятор окупаемости роботизации.

Всё хозяйство сразу переводить не обязательно. Часть ферм ставит один робот и оставляет доильный зал работать, пока идёт переход. Робота часто встраивают в существующий коровник, если в нём хватает места под бокс и под проходы коров к роботу и к кормовому столу.

До покупки проверьте стадо. Роботу трудно с коровами, у которых сильно сближены задние соски, и с коровами с низким выменем: последних в России, по оценке RoboTrends 2015 года, бывает 10–20%. Часть коров не захочет сама ходить к роботу, прежде всего с больными суставами или копытами, и таких в стаде, по той же оценке, может набраться до 10% и больше. Заранее решите и вопрос с людьми: робота должен периодически обслуживать квалифицированный специалист, а платить ему достойно на ферме с одним-двумя роботами трудно.

Мобильный робот на ферме решает ту же задачу, что тележка на складе: возит груз по расписанию и по заданному маршруту. Как это устроено в логистике, рассказывает раздел «роботизация склада».

На заводах роботы варят, красят и собирают. Посмотрите роботы для сборки автомобилей и производства автокомпонентов, роботизированную сварку труб и автоматизацию производства электроники. Как роботы помогают персоналу клиник, описано в разделе «роботы для больниц», а где учат будущих наладчиков, в разделе «учебные роботизированные ячейки». Общую картину даёт обзор о том, в каких отраслях промышленности используются промышленные роботы.

• Импорт и цена. Доильные роботы в России почти все зарубежные, а Lely в марте 2022 года приостановила коммерческую деятельность в стране. С роботами в себестоимости молока растёт инвестиционная часть, и сокращение штата не всегда её покрывает.
• Перестройка коровника. Под роботов обычно приходится перестраивать помещения.
• Подходят не все коровы. По оценке RoboTrends 2015 года, коров с низким выменем в России бывает 10–20%, и с ними роботу трудно. До 10% стада и больше может не захотеть ходить к роботу.
• Нагрузка ниже рекламной. Добиться 70–80 коров на робот сложно: по той же оценке, на раздое выходит 50–55.
• Электричество. Ферме с роботами нужен резерв электропитания.
• Люди. Робота должен периодически обслуживать квалифицированный специалист, а держать его на ферме с одним-двумя роботами дорого.
• Пол. Вакуумный навозоуборщик рассчитан на сплошные и полусплошные полы.