Роботы в медицине: какие бывают и что роботизируют в больницах

ГОСТ Р 60.0.0.4-2023 называет медицинским роботом робота, предназначенного для использования как медицинское электрическое изделие или медицинская электрическая система. Промышленным или сервисным роботом такой робот не считается. Международная федерация робототехники (IFR) по стандарту ISO ведёт медицинских роботов отдельной, третьей категорией. В 2024 году их продали около 16 700 штук, на 91% больше, чем годом раньше, и спрос IFR связывает со старением населения.

Для больницы это деление практичнее, чем кажется. Хирургического или реабилитационного робота выбирают врачи вместе с остальной медицинской техникой. Робот, который возит пробирки или моет пол, никого не лечит: по ГОСТ это сервисный робот, он работает с предметами, даёт информацию, убирает. Его подбирают так же, как роботов для склада: по весу груза, маршруту и числу рейсов в смену.

Среди отраслей применения промышленных роботов медицина стоит особняком. Заказчик здесь не завод, а стационар, где по коридорам ходят пациенты, а пропавший инструмент или опоздавший препарат откладывает лечение. Медицинская робототехника на этой странице разобрана со стороны больничных служб: что сервисные роботы уже делают и как посчитать их пользу.

Единой классификации нет, но по задачам роботов в больнице удобно разложить на семь групп. В таблице примеры из московских стационаров: о них рассказывает мэрия.

Самая заметная группа хирургическая. В Москве за пять лет число роботизированных операций выросло в четыре раза, до 4,6 тыс. в год, а на 2026 год планируют больше 5 тыс. Для городских клиник закупили больше 20 роботов-ассистентов, первый Da Vinci появился в Боткинской больнице в 2013 году. Такую технику выбирают хирурги и закупают как медицинское оборудование, поэтому дальше речь о ней не идёт.

Лаборатории роботизируются быстрее всех: продажи роботов для диагностики и лабораторного анализа в мире за 2024 год выросли на 610%. В Москве коботы сортируют и перемешивают образцы, откручивают крышки и загружают пробирки в штативы. Как устроены такие линии, разбирает раздел роботы для лабораторий.

Роботы для больниц решают прежде всего логистическую задачу. Каждый день по корпусам возят пробы, лекарства, стерильные инструменты, питание и бельё, и часто это делают сами медсёстры. По опросу в США, Канаде и Германии, который приводит обзор 2020 года, около 40% времени медсестёр уходит на работу не по специальности: они, например, разносят и собирают подносы с едой.

Часть потоков давно автоматизирована. Пробы в лабораторию отправляют пневмопочтой, подвесные транспортные системы возят грузы до 15 кг, а AGV развозят тяжёлые и объёмные грузы на большие расстояния. Слабое место у всех одно: фиксированные станции. AGV не объезжает препятствия и не заходит в отделения, поэтому «последние 50 метров» между станцией и пациентом по-прежнему проходит человек.

Этот разрыв закрывают автономные мобильные роботы, или AMR. Робот логистики в больнице сам строит маршрут без столкновений, открывает двери и пользуется лифтами. В обзоре исследователей из Норвегии и Дании такой робот возил стерильные инструменты между 10 станциями на пяти этажах, делал около 60 рейсов с тележками в день и заменял одного сотрудника на полной ставке. Другой AMR возил препараты для химиотерапии из аптеки в подвале в запертом ящике, и вложения в него вернулись за год.

На январь 2026 года роботизированные комплексы работали в 13 городских учреждениях здравоохранения Москвы. В пяти роботы возят лекарства, документы, питание и медицинские изделия внутри корпусов и между ними, в трёх консультируют пациентов и подсказывают дорогу.

16 марта 2026 года город вместе с «Яндексом» запустил пилот роботов-доставщиков в ГКБ № 1 имени Пирогова и ГКБ № 15 имени Филатова. Его ведут по национальному проекту «Продолжительная и активная жизнь». До старта специалисты проработали маршруты с точками остановок и расчётным временем доставки, а управляют роботами обученные сотрудники со смартфонов. Роботы ездят по существующим дорожкам, тротуарам и проездам.

Итоги к августу: шесть роботов выполнили около 8 тыс. доставок, перевезли больше 3 т грузов и сэкономили персоналу больше 3,5 тыс. часов пеших маршрутов между корпусами. Возят в основном биоматериалы и анализы, лекарства, расходники, реагенты и возвратную тару. Главный вывод пилота: роботы лучше всего справляются с повторяющимися рейсами по известному пути.

Внутри зданий работают другие машины. Первыми, в ноябре 2023 года, в трёх больницах начали пилот роботы-курьеры, которых за кошачьи уши и глаза зовут робокошками. Лабораторный робот-курьер берёт до 800 пробирок за цикл и ориентируется по QR-кодам, а грузовые роботы Felix вместе с помощниками Mars за 2025 год проехали 2 тыс. км и выполнили 50 тыс. задач.

Роботизированной аптекой называют автоматический склад лекарств при больнице. Первую в Москве запустили в феврале 2024 года в ГКБ № 67 имени Ворохобова. Система принимает, учитывает и хранит лекарства, проверяет сроки годности и соответствие накладным, формирует заказы для отделений. К январю 2026 года такие аптеки работали уже в девяти больницах, включая Морозовскую и Коммунарку.

Аптека-робот закрывает склад. С доставкой сложнее: собранный заказ кто-то несёт к посту медсестры. Поэтому аптеку и курьеров выгоднее проектировать вместе. Заказ, который собрал робот, сразу получает рейс робота-курьера, а приёмку на посту подтверждают в той же системе. Фармацевтические заводы с их фасовкой и паллетированием устроены иначе, о них раздел роботы в фармацевтике.

Цен роботов в открытых итогах пилота нет, поэтому пользу удобнее считать от сэкономленного времени. Ниже посчитано по данным департамента здравоохранения Москвы за март–август 2026 года.

Умножьте сэкономленные часы на стоимость часа сотрудников, которые сейчас ходят с грузом, и поставьте результат против стоимости внедрения робота: цены машин, связи с дверями и лифтами, сервиса и обучения. Свои маршруты и ставки подставьте в калькулятор окупаемости роботизации. Внутри здания рейсов бывает больше, чем между корпусами: в больнице из обзора 2020 года один AMR делал около 60 рейсов с тележками в день.

Начните с маршрутов, а не с робота. Выпишите, что, откуда и куда носят сотрудники, сколько раз в день, сколько весит груз и нужен ли ему холод. В московском пилоте с этого и начинали: маршруты с точками остановок и расчётным временем доставки проработали до запуска. По такому списку видно, какой груз какой системе отдать.

Потом проверьте здание. AMR внутри корпуса открывает двери и ездит в лифтах, значит, робота придётся связать с системами здания, и сделать это надо ещё в проекте. Отраслевых стандартов перевозки грузов в больницах почти нет, поэтому требования к рейсам, температуре и приёмке больница пишет сама.

Третий вопрос: кто управляет парком. В одной больнице легко оказываются роботы разных производителей: курьеры, аптечный комплекс, уборщики, консультанты. Как связать AMR с AGV и стационарными системами, исследователи пока называют открытым вопросом. Без общего диспетчера у каждого робота своё приложение и свой экран на посту. Как его устроить, рассказывает материал об управлении смешанным парком роботов.

И люди. В Москве первым делом объясняли врачам и медсёстрам, что роботы не заменят их, а сэкономят время. В опросе 150 сотрудников 71% оценили роботов положительно, а 83% предложили внедрять их в других больницах.

Больничная логистика ближе всего к складской, а роботизированная аптека к автоматическому складу. Другие отрасли устроены иначе. Как роботы сваривают и собирают кузова, рассказывает раздел роботы в машиностроении. Трубное производство роботизирует сварку, а электроника и приборостроение пайку и монтаж плат.

Похожая задача у фермы: при роботизации животноводства робот тоже работает рядом с живыми существами и подстраивается под их распорядок. А тех, кто будет программировать и обслуживать роботов, готовят на стендах, о них раздел учебный промышленный робот.

• Цифры пилотные. Итоги роботов-доставщиков собрали в двух стационарах за несколько месяцев и опубликовали со слов департамента здравоохранения; независимо их никто не проверял.
• Двери и лифты. Робот внутри корпуса должен открывать двери и ездить в лифтах. Если здание к этому не готово, его системы придётся дорабатывать, и это часть проекта.
• Нет отраслевых правил. Стандартов и устоявшихся практик перевозки грузов в больницах почти нет: требования к рейсам, температуре и приёмке больница задаёт сама.
• Не всякий груз. AGV не заходит в отделения, у пневмопочты и подвесных систем фиксированные станции, поэтому тяжёлые тележки и срочные пробы обычно возят разные системы.
• Сбой дороже, чем на складе. Недоставленные инструменты или лекарства откладывают лечение; на случай, если робот встанет, маршрутам нужен ручной резерв.
• Люди. Персонал боится, что его заменят. В Москве с этого разговора и начинали, и положительно роботов оценили 71% опрошенных, а не все.
• Медицинские изделия. Хирургические и реабилитационные роботы по ГОСТ относятся к медицинским роботам; как их выбирать и закупать, эта страница не разбирает.