Обучение программированию и работе с промышленными роботами: операторы, наладчики, программисты

Начните со списка людей, а не с программы курса. ГОСТ Р 60.0.0.4-2023 разделяет две роли. Оператор уполномочен запускать, контролировать и останавливать заданную операцию, а программист задания готовит саму программу. На живом участке между ними почти всегда появляется наладчик: при смене партии он правит точки и смещения, меняет захват или горелку и возвращает ячейку в работу.

Автоматизация рождает и совмещённые должности. Консультанты get experts среди новых позиций на заводах называют оператора-наладчика и координатора флота мобильных роботов.

Готового специалиста на рынке найти трудно. По данным исследования ИТ-холдинга Т1, 43% компаний не хватает инженеров по автоматизации, а 31% не хватает программистов роботов (рис. 1). Вакансий, связанных с робототехникой, по итогам 2025 года стало больше на 13%. По данным Росстата, 28% российских организаций, которые пока не используют роботов, объясняют это тем, что не хватает квалифицированных специалистов.

Без своих людей купленное оборудование стоит. По оценке get experts, работать с АСУ ТП, MES и промышленной робототехникой умеют лишь 7–15% сотрудников производств. На малых и средних заводах таких людей часто меньше 5%, и роботы там простаивают или работают не на полную мощность. В НАУРР считают, что не на полную мощность работают 30% всех роботизированных комплексов.

Поэтому заводы растят кадры у себя: более 75% производств предпочитают переучивать своих людей, и это в 3–4 раза дешевле, чем искать готового специалиста. Обучение стоит вписать в бюджет сразу, рядом с роботом и оснасткой: каждый день, пока ячейка стоит, отодвигает срок, когда вложения вернутся.

Хорошая программа идёт слоями: сначала безопасность и пульт, затем системы координат и инструмент, потом собственные программы (рис. 2). Оператору хватает первых шагов, программист проходит все.

Для ориентира возьмём курс повышения квалификации, который осенью 2025 года открыл Центр развития промышленной робототехники ЮУрГУ. Он длится неделю: 20 часов очно на роботах KUKA и Robot Plant и 20 часов дистанционно. В нём четыре дисциплины: кинематика и системы координат, настройка робота, безопасность при эксплуатации и программирование. Слушатели учатся писать и отлаживать управляющую программу, настраивать инструмент, обмениваться дискретными сигналами с периферией и проверять программу на столкновения в офлайн-среде.

Курс под одну марку робота бывает и короче. Базовый курс FANUC HandlingTool Operation and Programming в учебном центре американского университета Янгстауна занимает 32 часа за 4 дня и рассчитан сразу на оператора, техника, инженера и программиста.

У слова «обучение» в робототехнике есть второй смысл. ГОСТ Р 60.0.0.4-2023 называет программированием обучением способ, при котором робота ведут по нужным позициям рукой или пультом, программируют с пульта без движения или дают ему строить движение по данным датчиков. Пульт обучения стандарт описывает как переносное устройство, связанное с системой управления, с которого робота программируют или перемещают. Запрос «обучение кобота» обычно про первый вариант: кобота ведут рукой по точкам.

Обратный путь называют автономным программированием: программу готовят на устройствах, независимых от робота, и потом загружают в контроллер. Его осваивают программисты, а на сложных ячейках часть работы отдают на офлайн-программирование роботов и симуляцию ячейки. Если своей команды пока нет, запуск закрывает программирование промышленных роботов под заказ, пока ваши люди учатся.

Формат выбирают по трём вещам: сколько людей учить, сколько марок роботов стоит в цехе и когда участок должен выйти на такт. Чаще всего форматы сочетают. Теорию дают заранее, практику проводят на ячейке, а навык закрепляют на смене.

Курс не делает человека самостоятельным за неделю. В среднем новые системы на производствах осваивают за срок от 2–3 недель до 6 месяцев. В Группе НЛМК операторы удалённого управления около недели учились на цифровых симуляторах цехов, а затем 3–6 месяцев адаптировались в реальных условиях.

У разных производителей свои языки программирования и свои пульты. Мы учим работе с теми марками, которые стоят у вас, а не с одной привычной нам. Тогда нового робота можно докупать под задачу и не оглядываться на бренд, который уже работает в цехе.

Учебную базу в регионах строит и государство. Гранты Минпромторга на центры развития промышленной робототехники идут в том числе на обучение сотрудников, в 2025–2027 годах на эти центры выделено 2,8 млрд рублей, а к 2030 году планируют сеть из 30 центров-спутников и головного центра. По обзору Kept на конец 2025 года, региональные центры есть в Перми, Москве, Нижнем Новгороде, Челябинске и Санкт-Петербурге, а федеральным оператором сети выступает Университет Иннополис. Отдельно разобрано, как оформляют субсидии на роботизацию и льготный лизинг.

На складе людей учат по той же логике. Техник следит за парком автономных мобильных роботов AMR и AGV, возвращает машину на маршрут после сбоя и разбирает потерю связи с системой управления. В логистике людей переучивают за срок от нескольких недель до 2–3 месяцев и учат работать с системой управления складом, которая сама формирует задания и распределяет товары по заказам.

Роботы не убирают людей со склада, они меняют их задачи. Amazon сообщает, что на его складе нового поколения в Шривпорте роботизация потребовала на 30% больше сотрудников в надёжности, обслуживании и инженерии. С 2019 года компания переобучила больше 700 тысяч сотрудников.

Обучение входит в проект, который мы ведём как роботизацию производства под ключ, но его можно заказать и отдельно для уже работающей ячейки. Порядок такой:

1. Смотрим, какие роботы и какое ПО стоят на участке, и составляем список людей по ролям.
2. Даём теорию по безопасности и устройству ячейки до приезда оборудования.
3. Практику проводим на вашей ячейке во время пусконаладки, на ваших деталях.
4. Принимаем зачёт на рабочем месте: оператор сам запускает смену, наладчик переводит ячейку на другую партию, программист правит программу.
5. Оставляем инструкции на рабочее место и резервные копии программ.

Если в ячейке работает машинное зрение на производстве, отдельно учим перенастраивать камеру под новую деталь. В новом проекте, будь то отдельная ячейка или роботизированная линия, занятия ставим в график запуска. Пришёл новый сотрудник или сменилась номенклатура: занятия повторяем по договору на обслуживание и ремонт промышленных роботов.

Чего обучение не решит

• Неделя курса не делает специалиста. После базового курса нужна практика: в НЛМК после недели на симуляторах операторы ещё 3–6 месяцев адаптировались на реальном оборудовании.
• Навык привязан к марке. Языки программирования и пульты у производителей разные. Сменили марку робота, и программиста придётся доучивать.
• Обученного сотрудника переманивают. Программистов роботов не хватает 31% компаний. Обучите на каждую роль не одного человека и храните программы и инструкции на заводе, а не в голове одного специалиста.
• Обучение не исправит ошибку проекта. В НАУРР считают, что 30–40% проектов с роботами не дают ожидаемого эффекта: проект сделали некачественно, технологию посчитали неверно или выбрали не то оборудование. Обученные люди такую ячейку не спасут.