Робот-охранник: виды, устройство и патрулирование

Робот-охранник, или патрульный робот, ездит либо ходит по охраняемой территории с камерами и датчиками и сообщает людям о том, что заметил. Производители называют такие машины автономными охранными роботами, по-английски autonomous security robot. Маршрут обхода настраивают под конкретный объект. Видео робот пишет без перерыва, тревоги присылает сразу.

Охрану в полном смысле слова робот не несёт. Knightscope, которую эксперты называют главным игроком на рынке охранных роботов, прямо пишет об этом в описании своей системы. Машина всё видит и не устаёт. Но решение, от которого всё зависит, она принять не может, и полномочий действовать у неё нет. Поэтому робот встроен в цепочку, где тревогу проверяет оператор, а на место выезжает охранник или полиция.

Международная федерация робототехники (IFR) учитывает охранных роботов среди профессиональных сервисных, в одной группе с роботами для поиска и спасания. Этим робот-охранник отличается от машины, которую обычно представляют при словах промышленный робот: манипулятора, который сваривает или перекладывает детали в цеху.

Роботы-охранники ездят на колёсах или гусеницах либо ходят на четырёх ногах, а рядом с ними работают стационарные посты, которые стоят у входа и никуда не ездят.

Колёсный Knightscope K5 патрулирует парковки, кампусы и пешеходные дорожки со скоростью пешехода. Высота K5 чуть больше пяти футов, около 1,5 м. Четыре камеры внутри корпуса дают круговой обзор. Для больших открытых площадок, промышленных зон и логистических хабов компания разрабатывает K7: он рассчитан на лёгкое бездорожье и ездит со скоростью до 10 миль в час, около 16 км/ч.

Четвероногие роботы, их чаще называют робособаками, проходят там, где колесо застревает. Boston Dynamics Spot берёт ступень высотой до 300 мм и склон до 30°, Unitree B2 поднимается по лестницам и перешагивает препятствия до 40 см. Гусеничный «Скорпион» компании Promobot ездит по лестницам и бордюрам, по снегу, песку, грязи и воде.

Стационарный пост вроде Knightscope K1 Hemisphere охраняет одну точку, обычно вход. Он смотрит в секторе 210°, распознаёт номера машин и лица и говорит с посетителем через двустороннюю связь.

Глаза робота-охранника — камеры и датчики. K5 снимает видео высокой чёткости с обзором 360°, работает с тепловизором, считывает автомобильные номера и передаёт объявления через громкоговоритель. Ещё он записывает MAC-адреса, которые транслирует каждый мобильный телефон. Unitree B2 ориентируется по лидару, двум камерам глубины и двум обычным камерам. Как камера отличает человека от тени, разобрано в статье про систему машинного зрения.

Обход идёт по маршруту, который задают под объект. Spot работает без вмешательства людей: сам встаёт на зарядку, объезжает новые препятствия и поднимается, если упал. У Unitree B2 автономная зарядка предлагается как опция, а батарею можно быстро заменить.

Что происходит, когда срабатывает датчик, хорошо видно на модели эскалации Knightscope. В ней семь уровней, сгруппированных в три слоя. Первые три работают без людей: ИИ-агенты сортируют события и сами закрывают рутинные, камеры наводят друг друга, роботы смещаются к источнику сигнала, а на пороге эскалации звучит автоматическое голосовое предупреждение.

Люди появляются на четвёртом уровне: оператор удалённого центра проверяет каждое событие, которое передал автономный слой, а на пятом старший оценивает риск и принимает решение. Шестой уровень отдан охраннику на месте. Седьмой подключает полицию, когда для этого есть законные основания.

Колёсному роботу нужен ровный путь. Поэтому его ставят на парковки, в кампусы и на пешеходные дорожки. В 2021 году NBC News перечисляла типичных арендаторов K5: казино, жилые комплексы, банки и в одном случае полицейский департамент. На своём сайте Knightscope называет 434 клиента в 42 штатах и более 4,4 млн часов автономной работы.

Патрулирование периметра промышленной площадки требует проходимости. Knightscope готовит для таких объектов K7 с ходом по лёгкому бездорожью. В линейке решений Boston Dynamics для инспекции есть отдельное направление Perimeter, плановые проверки безопасности со Spot. Unitree предлагает B2 для обхода энергообъектов и промышленных площадок, а также для аварийно-спасательных работ.

Робособака охраняет по той же схеме, что и колёсный робот. Рельеф она переносит легче. Spot весит 33,8 кг с батареей, ходит со скоростью до 1,6 м/с и работает в среднем 90 минут, после чего заряжается час. Unitree B2 тяжелее, около 60 кг. Зато без груза он ходит больше пяти часов и проходит за это время более 20 км. Корпус B2 защищён по IP67, корпус Spot по IP54.

Время работы у производителей указано для типовых условий. Boston Dynamics оговаривает, что оно зависит от навесного оборудования и среды, поэтому с тяжёлым навесным комплектом обход может получиться короче.

Пермская компания Promobot в феврале 2020 года представила гусеничную платформу «Скорпион», и первым её применением стал робот-патрульный. «Скорпион» распознаёт лица, ориентируется по собственной системе навигации и работает автономно или с пульта.

В августе 2026 года СберСити сообщил, что начинает испытывать первую робособаку-патрульного в своём смарт-районе на западе Москвы. Робот будет обходить речной парк, замечать задымление, подозрительное движение или падение человека и сразу передавать изображение оператору ситуационного центра. Он работает при морозе до −35 °C, одного заряда хватает примерно на три часа. На корпус можно поставить громкоговоритель, устройство двусторонней связи и тревожную кнопку.

В СберСити рассчитывают, что робот поможет быстрее реагировать на происшествия там, где нет камер видеонаблюдения. Испытания продлятся несколько месяцев. Только после них робособаку планируют использовать, чтобы следить за безопасностью всего района.

Охранные роботы пока остаются нишей. По данным IFR, в 2024 году в мире продали почти 200 000 профессиональных сервисных роботов. В группе поиска, спасания и охраны продажи составили 3 100 штук, на 19% больше, чем годом раньше, и три робота из четырёх в ней предназначены для охраны.

Для сравнения, транспортных и логистических роботов за тот же год продали 102 900, профессиональных роботов-уборщиков больше 25 000. IFR предупреждает, что статистика собрана по выборке из 294 поставщиков и на всю отрасль не пересчитана. Растёт и аренда: парк роботов, которых сдают по модели «робот как услуга» (RaaS), за год вырос на 31%.

Купить робота-охранника у Knightscope нельзя. Компания пишет, что предлагает не продукт для покупки, а операцию, которую заказывают. По данным NBC News на 2021 год, клиенты арендовали K5 в среднем за 70–80 тыс. долларов в год, и часть суммы уходила на хранение всех данных, которые робот собирает. Срок службы машины тогда оценивали в 3–4,5 года.

Сравнивать эту сумму с зарплатой охранника напрямую не стоит: в модели Knightscope машина работает в паре с оператором удалённого центра и охранником на месте, так что люди из расчёта не исчезают.

Домашний вариант Amazon показала в сентябре 2021 года, назвав Astro своим первым роботом для дома. Astro сам ездит по комнатам, по запросу показывает их в приложении и присылает оповещение, если заметил незнакомого человека. Ориентируется он по карте, которую строит сам по технологии SLAM, а камеры видят в видимом и инфракрасном свете.

С сервисом Alexa Guard робот слышит сигнал дымового датчика, датчика угарного газа или звон разбитого стекла. С подпиской Ring Protect Pro он обходит дом, пока хозяев нет, проверяет сработавшие события и сохраняет видео в облако. Стоил Astro 1 449,99 доллара, первые устройства рассылали в США по приглашениям за 999,99 доллара.

Независимых данных об этом мало. NBC News в 2021 году писала, что Knightscope приводит мало публичных доказательств того, что её роботы снижают преступность. Профессор права Вашингтонского университета Райан Кало сравнил такого робота с «бродячим пугалом» и заметил, что снизить преступность чем-то одним трудно.

Самое известное внедрение Knightscope прошло в калифорнийском городе Хантингтон-Парк. Полиция сравнила пять месяцев, с июня по декабрь, 2018 и 2019 годов: сообщений о преступлениях и происшествиях стало 26 вместо 48, а арестов 14 вместо 11. В Лас-Вегасе жилой комплекс с роботом выпал из первой десятки по числу вызовов 911 в своей части города, но представитель полиции не считал, что вся заслуга принадлежит машине.

Робот-охранник делает одну работу вне заводского цеха. Этим он похож на других специализированных роботов. Робот-доставщик возит заказы по тротуарам, а робот уборщик для торговых центров моет полы в залах и на складах.

Роботы официанты разносят блюда по залу, робот-штукатур выравнивает стены на стройке, а доильный робот обслуживает коров на ферме. Отдельная статья посвящена человекоподобным машинам: что сегодня умеет робот-гуманоид и где его пределы.

• Нет полномочий. Робот не принимает решений и не действует сам: тревогу проверяет оператор, а на место выезжает охранник или полиция.
• Эффект трудно доказать. Публичных доказательств того, что роботы снижают преступность, мало, и даже полиция не приписывает успех одной машине.
• Рельеф. K5 рассчитан на парковки, кампусы и дорожки. В 2017 году такой робот соскользнул по ступеням у фонтана в Вашингтоне и упал в воду.
• Люди рядом. В 2016 году K5 в торговом центре в Пало-Альто наехал на 16-месячного ребёнка: ушиб ему ногу и проехал по стопе.
• Время работы. Spot работает в среднем 90 минут, и это время зависит от навесного оборудования и среды. Робособаке СберСити одного заряда хватает примерно на три часа.
• Связь со службами. В 2019 году жительница Хантингтон-Парка пыталась сообщить о драке кнопкой тревоги на роботе, но кнопку ещё не подключили к полиции. Живое видео полиция там постоянно не смотрела, чтобы не выбрать 100 ГБ трафика в месяц.
• Объём данных. K5 пишет видео, номера машин и MAC-адреса телефонов, а хранение всего, что робот собрал за год, входит в стоимость аренды.