Промышленный робот-уборщик: устройство, виды, модели и где применяют

Промышленный робот-уборщик — автономная машина для больших площадей: торговых залов, складов, производственных цехов, вестибюлей и коридоров. Он моет, подметает или пылесосит пол, сам едет по карте помещения, объезжает людей и возвращается на станцию за зарядом и водой. Слово «промышленный» говорит о площадях и нагрузке, а не о классе машины.

По терминологии ГОСТ Р 60.0.0.4-2023 робот-уборщик относится к сервисным роботам. Сервисным стандарт называет робота для персонального или профессионального использования, который выполняет задания, полезные для людей или оборудования, и среди заданий профессионального использования прямо перечисляет уборку. Промышленным роботом тот же стандарт считает автоматически управляемый перепрограммируемый манипулятор, программируемый по трём или более степеням подвижности. Манипулятора у робота-уборщика нет, и IFR тоже относит такие машины к профессиональным сервисным роботам.

В русском языке у этой техники несколько названий: робот-мойщик, робот-поломойщик, автономная поломоечная машина. Pudu, например, называет свою модель CC1 коммерческим роботом для уборки.

Домашний робот-пылесос и профессиональный робот-уборщик решают похожую задачу, но относятся к разным рынкам. IFR считает роботов для домашних задач, включая уборку пола, крупнейшей группой потребительских сервисных роботов, а всего потребительских сервисных роботов в 2024 году продали около 20 млн. Профессиональных уборочных роботов за тот же год продали более 25 тыс.

Нормы безопасности у них тоже разные. IEC 63327 написан для коммерческих автоматических машин, которые обрабатывают пол в помещениях, а бытовые автоматические аккумуляторные пылесосы исключает из своей области и отсылает к IEC 60335-2-2. Разница видна и в паспорте: Pudu CC1 возит баки по 15 л чистой и грязной воды, а Avidbots Neo рассчитан на 109 л раствора и 135 л грязной воды при массе 581,5–688 кг.

Робот-уборщик складывается из четырёх узлов: уборочного модуля с баками, ходовой части, навигации с датчиками безопасности и станции обслуживания. Поломоечный модуль подаёт на пол раствор воды с моющим средством и трёт его цилиндрическими или дисковыми щётками. Резиновые скребки по бокам и сзади удерживают грязный раствор, и робот всасывает его в бак грязной воды.

Ширина полосы и прижим щётки определяют, сколько площади машина пройдёт за час и насколько сильную грязь снимет. У Gausium Scrubber 50 ширина уборки 460 мм с дисковой щёткой и 780 мм с роликовой и боковыми щётками, прижим дисковой щётки 25 кг. Комбинированные модели меняют режимы в одном корпусе. Pudu CC1 подметает, моет, пылесосит и протирает пол, а всасывание у него достигает 17 000 Па. KD450C компании ОКТРОН к влажной уборке роликовыми щётками добавляет модуль сухой уборки с отдельным баком на 5 л для мусора.

Робот ориентируется по карте, которую строят при запуске. У Pudu CC1 для этого есть выдвижная ручка: за неё робота ведут по помещению, когда создают карту уборки. Для Avidbots Neo карту объекта строит команда производителя и по ней же составляет планы уборки. KD450C сам строит карту по технологиям SLAM и VSLAM и обходится без внешних маяков, CC1 поддерживает визуальный и лазерный SLAM.

В стандартный комплект датчиков Gausium Scrubber 50 входят 2D-лидар, 3D-камера глубины, RGB-камера и датчики столкновения. По принципу навигации робот-уборщик близок к автономным мобильным роботам (AMR): он едет по карте и объезжает препятствия без меток на полу.

Те же датчики отвечают за безопасность. У KD450C это лазерные дальномеры, техническое зрение, ультразвуковые сенсоры, датчики защиты от падения и касания. Avidbots Neo в опасных ситуациях, например при срабатывании бампера, приостанавливает работу и ждёт, пока оператор проверит обстановку и разрешит продолжить.

Для работы среди людей важны скорость и шум. Pudu CC1 ездит со скоростью не больше 1,2 м/с и шумит при уборке меньше 70 дБ(А). Максимальная скорость уборки Gausium Scrubber 50 тоже 1,2 м/с, а уровень шума Tennant T7AMR производитель указывает от 70 дБА.

От станции зависит, сколько работы останется людям. Одни роботы сами доливают чистую воду и сливают грязную, у других это делает человек. Док-станция Pudu CC1 в паре с мобильной водяной станцией заряжает робота, подаёт и сливает воду и добавляет моющее средство без переделки водопровода. Обе станции покупают отдельно от робота.

Если станцию подключают к сетям здания, к ней подводят электропитание, водоснабжение и канализацию. Так её подготовили для робота KEENON KLEENBOT C40 на заводе «Август-Алабуга»: станция меняет воду, наполняет и сливает баки, заряжает робота и подаёт моющее средство.

Заряд может кончиться раньше задания. Тогда CC1 запоминает, где остановился, и после полной зарядки продолжает с того же места. Время и площадь уборки робот передаёт в реальном времени, а отчёт по всем машинам собирает сам.

Роботов-уборщиков различают по тому, как они убирают, откуда взялась конструкция и где они работают. По происхождению RoboTrends делит их на две группы: одни построены на базе моечных машин, которыми управляет человек, других сразу проектировали как роботов. К первой группе относится Tennant T7AMR, автономная версия поломоечной машины T7. У производителя он числится в типе «Ride-On, Robotic», а автономно машину водит платформа BrainOS. По брошюре, T7AMR можно вести вручную или перевести в автономный режим, а маршрут ему показывают в режиме Teach & Repeat.

По способу уборки роботы бывают поломоечными, подметальными и пылесосными, а комбинированные модели совмещают несколько режимов. Складские исполнения выделяют отдельно: их строят под поддоны, погрузчики и производственную грязь.

На улице работают роботы-пылесосы и снегоуборочные роботы. Опытный уличный робот-пылесос компании «Автономикс» в 2021 году полтора месяца испытывали на ВДНХ, чтобы найти и устранить недостатки конструкции. В мае 2024 года уличного робота-уборщика представила 168robotics и заявила его серийным продуктом. Есть и роботы, которые чистят санузлы. Дальше речь пойдёт о роботах, которые убирают пол внутри зданий: по данным IFR, профессиональные уборочные роботы чаще всего заняты именно полом.

В паспортах роботов-уборщиков сравнивают четыре цифры: сколько квадратных метров машина убирает за час, объём баков, время работы от заряда и массу. Площадь за час производители считают по-разному: одни публикуют теоретический максимум, другие диапазон для реальных объектов, и цифры из разных паспортов в лоб не сравнить.

Neo 2W из таблицы ниже Avidbots выпускает как складскую конфигурацию Neo, поэтому баки и масса у них общие. В анонсе ОКТРОН KD450C к выставке TransRussia 2026 из паспортных чисел есть только объём бака для мусора.

От типа батареи зависит, сколько машина проработает и как за ней ухаживать. Neo питается от шести свинцово-кислотных AGM-батарей по 6 В, всего 36 В и 220 А·ч. У Gausium Scrubber 50 литий-железо-фосфатная батарея на 60 А·ч и 24 В. T7AMR выпускают с батареями обоих типов: со свинцово-кислотной он работает до 4 ч, с литий-ионной до 6,5 ч.

Gausium публикует для Scrubber 50 две цифры. В теории машина моет 1987 м²/ч с дисковой щёткой и 1754 м²/ч с роликовой, на практике 500–1300 м²/ч. Верхняя граница практики получается около 65 % теоретического максимума, нижняя около 25 %. Производитель оговаривает: цифры получены на его испытаниях, и на конкретном объекте они могут быть другими.

С Tennant та же история. Компания пишет, что T7AMR убирает до 4250 м²/ч, но в брошюре эта цифра стоит в строке теоретического максимума для ручного режима. На реальном объекте робот тормозит у людей, объезжает тележки и стеллажи, разворачивается в проходах и уходит на станцию. Считать площадь по теоретическому максимуму нельзя.

Свои сравнения приводят и торговые сети, когда запускают пилоты. «Перекрёсток» в 2024 году писал, что человек с поломоечной машиной отмывает за час 100 м², а робот 1000 м². Это оценка сети из объявления о пилоте, а не паспорт машины.

Робот-уборщик помещений окупается там, где много гладкого пола и убирать его нужно каждый день. Pudu перечисляет для CC1 офисные здания, образование, ретейл, общепит, общественный транспорт, здравоохранение, производство и гостиницы. Платформа Robo работает на объектах ретейла, в жилых комплексах, на паркингах, складах, в школах, больницах и инфраструктурных учреждениях.

Торговые сети в России начинали с пилотов. В октябре 2021 года «Лента» начала испытывать китайских роботов-уборщиков в петербургском магазине, а перед этим вместе с «Севергрупп» изучила 15 российских и зарубежных моделей. В том же году в ярославском «Магните Семейном» испытывали робота MARK1 для влажной уборки: он ориентировался по лидару, оптической камере, ультразвуковым датчикам, гироскопу и акселерометрам.

В июне 2024 года «Перекрёсток» запустил пилот с десятью роботами Pudu в Москве, Санкт-Петербурге и Сочи. Роботы убирали залы площадью от 1800 до 8000 м², клинеры меняли фильтры и запускали роботов, а управлять системой мог любой сотрудник зала. Среди достоинств робота сеть отдельно назвала вежливость: он может поздороваться с покупателями или попросить пропустить его.

«Лента» сначала испытала десять Pudu CC1 в девяти магазинах, потом докупила 32 машины, и в сентябре 2025 года в её торговых залах работали 42 робота. Роботы моют залы по ночам, а сеть экономит на численности персонала и на аренде поломоечных машин. Управляют роботами через русифицированное приложение, а для сотрудников сняли короткие видеоролики и сделали чат-бот с инструкциями: как запустить робота и что делать при сбое.

Для торгового центра важна безопасность в толпе. IEC 63327 прямо учитывает, что автоматическим машинам для уборки полов приходится работать рядом с большими группами людей, например в торговых центрах и школах.

На складе робот встречает то, чего нет в магазине: поддоны, вилы погрузчиков и зоны хранения, которые меняются каждый день. Avidbots выпустила Neo 2W как конфигурацию Neo для промышленных объектов. Робот распознаёт поддоны и вилы погрузчиков, а отдельное устройство отодвигает с его пути случайный мусор, чтобы не забились узлы уборки. По данным RoboTrends, Neo 2W работает 6 ч на одном заряде сменных батарей и моет около 3,9 тыс. м² в час.

Для роботизированного склада уборщик становится ещё одной машиной в общем потоке техники. Его маршруты приходится увязывать с тем, где ездят погрузчики и транспортные роботы.

В цехах добавляются масло и производственная пыль. ОКТРОН рассчитывает KD450C на цеха, склады и логистические центры с большим количеством техники: робот снимает промышленную и углеродную пыль, масляные загрязнения, следы колёс погрузчиков, обрывки скотча и щепу от паллет.

Небольшие зоны предприятия тоже автоматизируют. На заводе «Август-Алабуга» робот KEENON KLEENBOT C40 моет вестибюль центрального входа и коридор к столовой, всего около 200 м², а раньше эти зоны убирали вручную несколько раз в день. Перед поставкой робота проверили на объекте, а модель выбирали по цене, компактности, манёвренности, навигации и по тому, можно ли подключить станцию к сетям предприятия.

По данным IFR, в 2024 году в мире продали почти 200 тыс. профессиональных сервисных роботов, на 9 % больше, чем годом раньше, а спрос федерация объясняет прежде всего нехваткой персонала. Уборочные роботы заняли третье место по числу проданных штук: более 25 тыс., плюс 34 % за год, и убирают они в основном пол. В выпуске World Robotics 2024 IFR писала, что пол убирают примерно 70 % проданных уборочных роботов.

Складывать цифры разных выпусков в ряд нельзя. Статистику сервисных роботов IFR собирает по выборке производителей (в выпуске 2025 года 294 поставщика), на всю отрасль её не пересчитывает, а выборка каждый год меняется. Почти 12 тыс. уборочных роботов за 2023 год из прошлого выпуска и более 25 тыс. за 2024 год посчитаны на разных выборках.

Forbes со ссылкой на RoboJobs пишет, что летом 2025 года в России сервисной робототехникой занимались 563 компании, на 21,5 % больше, чем годом раньше. В мае 2026 года инвесткомпания Kama Flow объявила, что вкладывает 500 млн рублей в Robo, разработчика и оператора платформы автономных роботов для коммерческого клининга. Robo управляет парком более чем из 90 роботов, каждый месяц убирает свыше 3 млн м² и к 2030 году собирается запустить 2500 роботов. Выручка компании в 2025 году превысила 139,5 млн рублей.

Покупать роботов заставляет дорогой труд. Эксперт, которого цитирует Forbes, объясняет рост рынка дефицитом кадров: в клининге, логистике и общепите фонд оплаты труда за пять лет вырос в 2–3 раза. Обе крупные сети из примеров выше выбрали китайские машины Pudu, а Robo часть инвестиций потратит, чтобы подготовить локализацию производства.

В статистике IFR уборочные роботы соседствуют с другими профессиональными сервисными роботами. Больше всего в 2024 году продали роботов для транспорта и логистики, 102 900 штук, в основном мобильных роботов, которые возят и перемещают грузы. Машины, которые везут заказы по улицам, разобраны на странице про роботы-доставщики.

На втором месте роботы для гостеприимства, более 42 тыс. штук: большинство из них проводят посетителей, работают информационными стойками и средствами телеприсутствия, а среди новых задач IFR называет готовку еды и напитков. Роботов, которые разносят блюда в ресторанах, описывает страница робот-официант. Сельскохозяйственных роботов продали около 19,5 тыс., на 6 % меньше, и спад IFR связывает в основном с растениеводством и доением; как устроен доильный робот, рассказано отдельно.

Роботов для поиска, спасения и охраны продано 3100, три четверти из них для охраны. Строительные машины вроде робота-штукатура и человекоподобный робот (гуманоид) тоже описаны на своих страницах.

Первый довод за робота: повторяемость. Он моет по расписанию и в ночную смену, когда в зале нет покупателей: так «Лента» перевела на роботов ночную уборку гипермаркетов. «Перекрёсток» при запуске пилота писал, что робот заменяет поломоечную машину и сотрудника клининга, а сотрудников сеть рассчитывала перевести на другие задачи.

Есть и контроль. Робот сам фиксирует время и площадь уборки и собирает отчёт по всем машинам, так что качество проверяют по данным, а не по жалобам. Оператор Robo, например, отдельно считает, какую долю площади покрыли роботы и насколько выполнена технологическая карта.

С деньгами сложнее: тут всё решает объект. «Лента» экономит на персонале и на аренде поломоечных машин. Для зала в несколько тысяч квадратных метров одного робота может не хватить, как показывает пример расчёта выше, и тогда считают парк из нескольких машин.

Цены на роботов-уборщиков в России публикуют в основном продавцы, и без комплектации их не сравнить. Станцию обслуживания Pudu CC1 покупают отдельно от робота, модуль для чистки ковров тоже. К стационарной станции нужно подвести воду, канализацию и электричество. В расходные материалы у Avidbots Neo входят пады и их держатели, щётки, боковые и задние скребки, батареи и моющее средство.

Для ориентира есть давние зарубежные данные. В 2019 году робот Avidbots стоил примерно 50 тыс. долларов, обслуживание обходилось в 6 тыс. долларов в год, а в США и Канаде он, по оценке, окупался за один год при работе около 20 ч в неделю. Чем ниже зарплаты персонала, тем дольше робот окупается.

Всё больше компаний не покупают сервисных роботов, а берут их по подписке или в аренду, чтобы не вкладывать крупную сумму сразу. По данным IFR к отчёту World Robotics 2025, парк роботов по модели RaaS вырос на 31 %.

В России так работает Robo: заказчик оплачивает услугу, а оператор отвечает за работу роботов, техническую поддержку и результат. В Kama Flow оценивают, что такой формат сокращает ежемесячные затраты на клининг на 10–34 %. Гендиректор Robo Сергей Федоткин назвал срок окупаемости 12–18 месяцев, а через год работы, по его оценке, роботы покрывают 91 % площади уборки и выполняют технологическую карту на 83 %. Это данные самого оператора.

Сооснователь «Промобота» Олег Кивокурцев объясняет интерес к подписке тем, что большинству предприятий покупка не по карману: она требует крупных вложений в основные фонды. Как считать окупаемость робота на своих числах, рассказано отдельно, а для роботизации производственных операций есть калькулятор окупаемости роботизации.

Подбор начинают с объекта, а не с каталога. Площадь, время на уборку, покрытие пола, ширина проходов и характер грязи сразу отсекают часть моделей. Затем проверяют станцию, сети здания и то, кто будет обслуживать робота.

Модель испытывают на своём объекте до покупки. Так поступили во всех примерах на этой странице. «Лента» сначала проверяла десять роботов в девяти магазинах: качество уборки, навигацию и проходимость. «Перекрёсток» начал с десяти машин, а робота для завода «Август-Алабуга» испытали на месте и только потом поставили.

Безопасность таких машин прежде всего описывает международный стандарт IEC 63327:2021 для автоматических машин обработки пола коммерческого назначения, его первое издание вышло 4 мая 2021 года. Он охватывает подметание, мойку, влажную и сухую уборку, полировку, нанесение воска и шампунирование полов в помещениях и применяется вместе с требованиями IEC 60335-2-72 к коммерческим машинам для обработки пола. Машины по этому стандарту работают в автоматическом или ручном режиме и должны быть устроены так, чтобы избегать опасного контакта с людьми.

Область стандарта ограничена. Он не распространяется на уличные подметальные машины, на машины для уклонов больше 20 %, для коррозионных и взрывоопасных сред, на беспилотные промышленные погрузчики по ISO 3691-4 и на роботов персонального ухода по ISO 13482. Scrubber 50 в исполнении по IEC 63327 Gausium поставляет по запросу.

• Паспорт и реальность. На практике производительность Gausium Scrubber 50 составляет 500–1300 м²/ч, а теоретический максимум 1987 м²/ч. Площадь объекта считают по практическим цифрам и с учётом зарядок.
• Края и мебель. Полосы вдоль плинтусов и места под столами робот убирает плохо или не убирает. У Gausium Scrubber 50 с дисковой щёткой остаётся недоход до стены 40 мм, вплотную к стене моет только роликовая версия с боковыми щётками.
• Покрытия. Поломоечные роботы моют твёрдые полы: Avidbots Neo нельзя использовать на коврах, а Pudu CC1 чистит ковёр только с докупаемым модулем.
• Среда. Neo рассчитан только на помещения. IEC 63327 не охватывает уличные подметальные машины, взрывоопасные и коррозионные среды и уклоны больше 20 %, а Gausium Scrubber 50 преодолевает уклон 4,6°.
• Мусор. Поломоечный робот рассчитан на мелкий мусор. У Neo 2W отдельное устройство лишь отодвигает с пути случайный мусор, чтобы не забились узлы уборки.
• Большие площади. Зал 8000 м² один Pudu CC1 за один цикл «заряд плюс зарядка» не вымоет (см. пример расчёта), а «Лента» после пилота ищет модели для гипермаркетов свыше 6000 м².
• Люди остаются. Клинеры меняют фильтры и запускают роботов, Avidbots рекомендует, чтобы за Neo следил местный оператор, а остановившись по сигналу датчиков, робот ждёт, пока человек разрешит продолжить работу. Без станции воду заливает и сливает человек.