Робот-доставщик: как устроен, какие бывают и где работает

Робот-доставщик, или робот-курьер, везёт заказ последней мили: еду из ресторана, продукты из магазина или даркстора, посылку. В России его также называют ровером. Яндекс описывает свой рободоставщик как автономный колёсный робот для городской среды, который ориентируется по датчикам и модели автономного движения собственной разработки. Он едет по тротуару со скоростью пешехода, сам строит маршрут и объезжает всё, что встречается на пути.

Общее определение даёт ГОСТ Р 60.0.0.4-2023. Робот по стандарту — программируемый исполнительный механизм с определённым уровнем автономности, предназначенный для перемещения, манипулирования или позиционирования. Автономность означает способность выполнять задачи по текущему состоянию и восприятию внешней среды без вмешательства человека. По классу робот-доставщик ближе всего к сервисным роботам: так стандарт называет роботов, которые выполняют полезные для людей задания. Транспортировку ГОСТ упоминает в примечании к этому определению, среди заданий при персональном использовании.

Правовой статус в России ещё складывается. В мае 2025 года Минэкономразвития получило от «Яндекса» проект экспериментального правового режима (ЭПР) для рободоставки. По проекту роботы становятся новыми участниками движения с автоматизированной системой управления, но транспортными средствами не считаются.

Слово «робот» объединяет машины разных классов. Промышленный робот по тому же стандарту — автоматически управляемый перепрограммируемый манипулятор, программируемый по трём или более степеням подвижности. У робота-доставщика манипулятора нет. Это мобильная платформа с запираемым отсеком, и работает она не с деталью на станке, а с заказом в общественном пространстве.

Технически классы ближе, чем кажется. Лидар, камеры, карта и планировщик маршрута у ровера решают те же задачи, что у мобильных роботов в цеху и на складе. Разница в среде. На улице робот делит тротуар с пешеходами и самокатами и пересекает проезжую часть, а в цеху ездит по проходам, где движение организовано заранее.

Яндекс раскладывает технологию своего робота на пять составляющих: сенсоры, восприятие, карты, локализацию и поведение. Сенсоры собирают данные, восприятие превращает их в картину мира с людьми, машинами и препятствиями, карты и локализация отвечают на вопрос «где я», а поведение выбирает, куда и с какой скоростью ехать.

Главный датчик уличного ровера — лидар. У робота Яндекса он строит трёхмерное облако точек по 64 лазерным лучам и видит на расстоянии до 30 м. Четыре камеры с объективами «рыбий глаз» дают обзор на 360° без слепых зон, а камеры распознают дорожные знаки, сигналы светофоров и спецтранспорта. Радар по эффекту Доплера измеряет скорость объектов на расстоянии до 150 м. Он нужен прежде всего на пешеходном переходе, чтобы заранее заметить машину.

Ближнюю зону контролируют ультразвуковые датчики. Если рядом с роботом внезапно появился человек, они срабатывают первыми и останавливают машину до контакта. Собственное положение и движение робот оценивает по спутниковой навигации GNSS, инерциальному модулю с акселерометром и гироскопом и датчикам вращения колёс. У Starship набор другой: радары, ультразвуковые датчики, нейросети и 12 камер, включая времяпролётные.

Данные датчиков робот превращает в картину мира. Объекты вокруг делятся на динамические, например людей, машины и самокаты, и статичные: здания, столбы, деревья. У статичных важнее всего размер, потому что именно они формируют траекторию, когда робот прижимается к стене на узком тротуаре. Робот Яндекса видит мир через 3D-детекцию объектов и карту занятости (occupancy grid), а трекер сопоставляет новые детекции с уже известными объектами, даже если те на время пропали из поля зрения.

Уличному роботу мало видеть препятствия: ему нужна карта высокой детализации (HD-карта). Лидарный слой карты состоит из плотного облака точек, привязанного к абсолютным координатам. Векторный слой рисуют картографы по данным лидара и камер, и в нём размечены пешеходные переходы, тротуары, велодорожки и дворы. Там же хранятся светофоры и то, какими манёврами они управляют. Объекты векторного слоя рисуют с сантиметровой точностью, а на сайте Яндекса погрешность карт указана до 5 см.

Чтобы запустить робота на новом месте, по всем тротуарам и пешеходным дорожкам один раз проезжают в ручном режиме, выгружают данные и запускают оптимизацию. Перед выходом в новые города Яндекс сначала выпускает на улицы роботов-картографов. В поездке ровер сравнивает текущий снимок лидара с лидарным слоем карты, а показания всех датчиков сводит расширенным фильтром Калмана (EKF).

Поездка начинается с двух точек: серверный сервис сообщает роботу, где забрать заказ и куда его отвезти. Глобальный маршрут прокладывает алгоритм A* по взвешенному графу, который строят по HD-карте. Затем робот планирует локальную траекторию, обычно на ближайшие 20 м вдоль глобального пути. Если разминуться с прохожим не получается, ровер останавливается и ждёт.

Совсем без людей рободоставка пока не обходится. Starship с 2018 года заявляет четвёртый уровень автономности и долю автономного движения выше 99 %, но держит на связи удалённых ассистентов. Критичные функции безопасности её роботы выполняют на борту, даже если пропал интернет. Для роверов Яндекса Oborot.ru приводит норму в один оператор на 12 роботов и один инженер примерно на 24.

Конструкцию уличного ровера задают бордюры, снег и лужи. Модель, которую Яндекс показывает на своём сайте, стоит на шести ведущих колёсах с независимой подвеской и карбоновыми рессорами и заезжает на препятствия высотой до 14 см. Клиренс у неё 130 мм, габариты 880 × 678 × 1191 мм, грузоподъёмность 20 кг. Грузовой отсек объёмом 61 л можно разделить, чтобы везти два заказа сразу, а габарит груза ограничен 500 × 400 × 260 мм.

Батарею Яндекс разрабатывает сам и делает быстросъёмной. На одном заряде, по данным компании, робот работает 12–14 ч. Так было не всегда. Роботы первого поколения работали 3,5 ч, после того как их перевели на процессоры ARM, 7 ч, второе поколение 10 ч. Третье поколение 2021 года ездило 8 ч, зато батарею меняли за несколько секунд, и робот сразу ехал дальше.

Развитие видно и по датчикам. У R3 стоял лидар на 64 луча вместо 16 у первого поколения, а ориентироваться роботу помогали два радара, лидар, пять камер, акселерометр и GNSS. Функциональную безопасность обеспечивали девять ультразвуковых датчиков. Конструкцию Яндекс разработал сам, а делать детали и собирать роботов поручил российским подрядчикам.

Четвёртое поколение роверов Яндекс представил осенью 2025 года. Oborot.ru называет его первой серийной версией: робот стал проходимее, получил обновлённый лидар, а собирать его дешевле.

Роботов-доставщиков различают по тому, где они работают и как передвигаются. На улицах больше всего шестиколёсных тротуарных роверов. Рядом с ними появляются колёсно-шагающие и шагающие машины, которые поднимаются по ступеням. Внутри зданий и заводов грузы давно возят мобильные роботы и тягачи, и по устройству они родственники уличного ровера.

Ровер рассчитан на тротуар и пешеходный переход. Роботы Starship ездят по тротуарам со скоростью пешехода и, по данным компании, за день 125 тыс. раз пересекают дороги и въезды. Для снега у её роботов есть зимние колёса, а шесть колёс с балансирной тележкой позволяют заезжать на бордюр и съезжать с него. Ровер Яндекса устроен похоже: шесть ведущих колёс и подвеска, рассчитанная на бордюры, лужи и снежную кашу.

Ещё тротуарный робот должен быть заметным и предсказуемым. Starship описывает вокруг робота «пузырь внимания»: машина распознаёт пешеходов, велосипедистов и животных и либо объезжает их, либо останавливается на безопасном расстоянии. На флажке робота стоят светодиоды и отражатели, есть фары и задние указатели. Российский проект ЭПР в редакции 2025 года требовал похожего набора: номер для городских камер, QR-код, лидары с обзором не меньше 30 м, фары, красный фонарь и светоотражатели.

Запрос «робот доставщик собака» относится к шагающим машинам. Колёсный ровер останавливается перед ступенями, а у двери частного дома или подъезда лестница встречается часто. Швейцарская RIVR делает колёсно-шагающих роботов. По данным компании, такой робот везёт более 30 кг, разгоняется до 14 км/ч, проходит более 30 км на заряде и заряжается за 2–3 ч. Он поднимается по лестницам, открывает калитки и сам пристыковывается к фургону, чтобы водитель и робот развозили посылки параллельно.

Boston Dynamics в июле 2026 года начала испытывать робота-собаку Spot как помощника курьера. На спину ставят конвейерную платформу с несколькими посылками, робот несёт их от фургона к двери и выгружает, а по лестницам и неровным дорожкам проходит там, где колёсному роботу нужна ровная поверхность. Проект пока на стадии демонстраций. Ноги вместо колёс ставят и человекоподобным машинам; что они умеют на самом деле, разобрано на странице робот-гуманоид.

Мобильных роботов, которые перевозят и перемещают грузы, IFR относит к классу транспорта и логистики. В 2024 году профессиональных сервисных роботов этого класса продали 102 900 штук. Главным образом, по оценке IFR, они возят грузы в помещениях, где нет общего дорожного движения. В ресторане ту же задачу решает робот-официант, на складе транспортные роботы работают в связке с системами хранения, о них рассказывает раздел роботизация склада.

На заводе доставка превращается во внутрицеховую логистику. На Горьковском автозаводе беспилотные тягачи возят компоненты к сборочным линиям по 52 маршрутам. Робот тянет прицепы массой до 1100 кг, и так на конвейеры доставляют 653 вида компонентов. Тягач ориентируется по магнитным лентам и радиометкам в полу, лидары следят за препятствиями, а о том, кто проезжает первым, машины договариваются по Wi-Fi. Разработал их заводской инженерный центр, собирают на самом предприятии.

По способу навигации такие машины ближе к AGV-тележкам, которые едут по заданной разметке. Роботов, которые сами строят маршрут по карте, как уличный ровер, относят к AMR-роботам. Отдельно на сайте разобран робот-тягач. Уличные операторы тоже заходят на промышленные площадки: Starship, по словам компании, возит горячую еду, продукты и промышленные материалы.

Типичный заказ для ровера — еда или продукты на короткое расстояние. Яндекс возит заказы Лавки и Еды, а в новых городах начинает с Лавки и позже подключает Еду и Доставку. Среди партнёров, для которых работают роботы, «Вкусно — и точка», «Пятёрочка» и «ВкусВилл». В мае 2025 года к рободоставке подключились более 580 ресторанов и других партнёров. В сентябре 2026 года страница сервиса называет уже больше 880 партнёров, которые пользуются рободоставкой через Яндекс Еду.

Розничные сети подключаются к роверам Яндекса. В августе 2025 года доставку роверами вместе с Яндекс Едой запустила «Супер Лента». В декабре 2025 года «Магнит» начал тестировать, как роверы Яндекса возят онлайн-заказы на расстояние до 1 км.

Короткое плечо заложено в саму экономику. Роботы Starship обычно работают в радиусе 2 миль от магазина. По расчётам, которые приводит Oborot.ru, ровер однозначно выгоднее курьера, если загружен больше чем на 80 %, особенно на плече до 2 км. За рубежом масштаб уже большой: Starship сообщает о более чем 3 тыс. роботов и 10 млн доставок, компания работает в 8 странах.

Первые роверы Яндекса появились в 2019 году в Сколкове. Робота-курьера начали разрабатывать в июне 2019 года, а первого робота показали 7 ноября того же года. Третье поколение R3 в 2021 году уже ездило по Москве, Иннополису и США.

К маю 2025 года роботы работали в Москве, Иннополисе и Мурино, и, по данным «Коммерсанта», парк составлял 150–160 устройств. Роверов других компаний на рынке тогда не было. По данным Минэкономики на тот момент, в Москве роботы выполняли 30 тыс. доставок в месяц. В марте 2026 года Oborot.ru писал о тех же до 30 тыс. доставок в месяц в столице и о более чем 1 млн доставок за всё время.

К сентябрю 2026 года, по данным «Коммерсанта», роверы развозили товары в Москве, Татарстане, Ленинградской области, Подмосковье и других регионах, а их суммарный флот превысил 1 тыс. штук. На сайте Яндекса в географии рободоставки указаны Санкт-Петербург, Москва, Нижний Новгород и Казань. Весной 2026 года Oborot.ru сообщал, что роверы четвёртого поколения поедут в Химки, Люберцы, Одинцово, Долгопрудный и Нижний Новгород. До конца 2027 года Яндекс планирует выпустить 20 тыс. роботов этого поколения.

Больше всего открытых данных о рободоставке есть по Москве. Oborot.ru в июле 2026 года со ссылкой на мэрию писал примерно о 200 роботах-доставщиках в городе, которые выполняют более 1,5 тыс. заказов в сутки. Роверы возят заказы в 20 районах, среди них Тверской, Пресненский, Хамовники, Раменки и Москва-Сити, а в среднем заказ доезжает примерно за 15 минут. Робот-доставщик в Москве везёт заказы Яндекс Лавки, Яндекс Еды и партнёров сервиса.

У города есть свои правила для роботов. Департамент транспорта Москвы разработал единые требования: роботы паркуются на тротуарах и в пешеходных зонах у специальных конструкций и на выделенной разметке, а каждый получает индивидуальный номер. Летом 2026 года «Самокат» запустил в Москве доставку робокурьерами, робота назвали Турби.

На май 2025 года юридический статус роботов-доставщиков, по данным «Коммерсанта», урегулирован не был. Летом 2026 года Минэкономики направило в правительство проект постановления об экспериментальном правовом режиме. Режим будет действовать в 35 регионах, и за три года парк планируют довести до 12 тыс. роботов. Проект согласовывали с Минтрансом, Минпромторгом, МВД, ФСО и регионами-участниками. По итогам эксперимента хотят подготовить поправки в ПДД, чтобы роботы работали на постоянной основе по всей стране.

Требования к самому роботу собраны в таблице. Правила проезда проект задаёт отдельно: перед пешеходным переходом притормаживать до 6 км/ч, перекрёсток с регулировщиком не пересекать, а при ДТП отдать для разбора запись с камеры робота.

Майская редакция проекта ЭПР 2025 года требовала, чтобы встроенный софт позволял принудительно остановить робота в ручном режиме при сбое, а неисправного робота компания эвакуировала в течение двух часов. Для пострадавших по вине компании проект вводил обязательное страхование по аналогии с ОСАГО с выплатой до 500 тыс. руб.

Общественное мнение пока осторожное. ВЦИОМ представил 31 августа 2026 года опрос, по которому 90 % респондентов считают, что городская инфраструктура не везде подходит для рободоставки, а 79 % хотят, чтобы роботы распространялись постепенно. Для 54 % опрошенных главный плюс в том, что робот везёт заказ независимо от погоды.

На страницах Яндекса и Starship, открытых для этой статьи, цен на роботов нет. Ориентир даёт оценка, которую в январе 2026 года привёл Oborot.ru: один ровер Яндекса стоит около 10 тыс. долларов. К 2027 году компания рассчитывает выпустить до 20 тыс. роботов нового поколения и снизить их стоимость до 8 тыс. долларов.

Содержать один ровер стоит примерно 295 тыс. руб. в год: 58 % денег уходит на новые комплектующие и ремонт, 42 % на зарплаты оператора и инженера. Если не считать покупку, выходит на 49–66 % дешевле, чем платить пешему курьеру. В Москве, по словам представителей Яндекса, доставка курьером и ровером уже стоит практически одинаково.

Слабое место экономики — производительность. Один ровер пока доставляет в среднем 12 заказов в день, а профессиональный курьер успевает заметно больше.

Сторонники рободоставки приводят два довода. Яндекс видит в ней способ системно справиться с нехваткой курьеров, а в Минэкономразвития говорят, что роверы закрывают последнюю милю вне зависимости от погоды, времени года и суток. Опрошенные ВЦИОМ среди плюсов, кроме погоды, называли то, что роботы вызывают умиление (39 %), и то, что при такой доставке не нужно общаться с людьми (34 %). Где ровер выигрывает у пешего курьера, а где проигрывает, видно по сводке.

Уличный ровер работает в связке с сервисом заказов, HD-картами района и удалённой поддержкой. В России бизнес подключается к рободоставке как партнёр сервиса: так работают с роверами Яндекса рестораны и розничные сети. Сервисных роботов берут и по подписке: IFR сообщает, что в классе транспорта и логистики модель RaaS в 2024 году выросла на 42 %.

Для собственного производства счёт другой. Там робот возит детали и тару, а не пиццу.

Рободоставку в России выбирают в приложениях Яндекс Лавки и Яндекс Еды, и когда робот приезжает, он уведомляет получателя. В приложении «Магнита» для этого появилась отдельная иконка.

Заказ получатель забирает сам. Начиная со второго поколения ровера Яндекса крышка открывается и закрывается автоматически по кнопке в приложении, а робот третьего поколения помогает закрыть её, если человек толкает крышку рукой. Отсек заперт на замок и открывается только из приложения и только для получателя заказа. У Starship так же: робот заперт, открыть его может только клиент со своего телефона, а если робота пытаются взломать, он включает сирену, и его можно отследить.

Доставка до двери остаётся задачей на будущее. Глава Минтранса Андрей Никитин в августе 2026 года допустил, что в перспективе роботы будут доставлять товары в подъезд и до двери, когда к этому будет готова городская и внутридомовая инфраструктура.

Ближе всего к роботам-доставщикам в статистике IFR класс транспорта и логистики: это в основном мобильные роботы, которые перевозят и перемещают грузы, и в 2024 году их продали больше, чем роботов любого другого профессионального класса. Следом идут роботы для гостеприимства: в 2024 году их продали более 42 тыс., и большинство из них проводят посетителей, работают информационными стойками и средствами телеприсутствия. На третьем месте уборка, более 25 тыс. роботов; о машинах для торговых залов и цехов рассказывает страница промышленный робот-уборщик.

Сельскохозяйственных роботов продали около 19,5 тыс., а спад на 6 % IFR связывает прежде всего с обработкой почвы и доением. На фермах работает доильный робот. В группе поиска, спасения и охраны продано 3100 роботов, и три четверти из них предназначены для охраны; об этом классе рассказывает страница робот-охранник. Строительные роботы в пятёрку IFR не попали, пример такой машины — робот-штукатур. Статистика IFR по сервисным роботам построена на выборке из 294 поставщиков и не пересчитана на всю отрасль.

• Общий тротуар. Ширина тротуаров, по словам главы «Союза пешеходов», ограничена всего 1,4 м, и по ним уже ездят самокаты. Проект ЭПР запрещает роботам ездить по тротуарам уже 1 м, кроме как для погрузки или разгрузки, а Oborot.ru отмечает, что места на тротуарах для сотен тысяч роверов в больших городах нет.
• Производительность. Ровер в среднем доставляет 12 заказов в день, курьер успевает больше. Ровер выгоден, если загружен больше чем на 80 % и работает на коротком плече до 2 км.
• Ступени и рельеф. Колёсный ровер Яндекса берёт препятствия до 14 см. Лестницы проходят колёсно-шагающие и шагающие роботы вроде RIVR и Spot, а Spot для доставки пока показывают только на демонстрациях.
• Карта до запуска. Новый район сначала объезжают вручную и оцифровывают. Локализация сбоит на пустых парковках и в однотипной застройке, где мало характерных объектов.
• Люди в контуре. На 12 роверов нужен оператор и примерно на 24 инженер. Даже у Starship с автономностью выше 99 % дежурят удалённые ассистенты.
• Право и доверие. Федеральный режим пока экспериментальный: по проекту он будет действовать в 35 регионах, а парк за три года планируют довести до 12 тыс. роботов. 90 % опрошенных ВЦИОМ считают, что городская инфраструктура не везде подходит для рободоставки.
• Последние метры. Доставку в подъезд и до двери министр транспорта называет делом будущего: сначала к этому должна быть готова городская и внутридомовая инфраструктура.