Роботы Yaskawa Motoman: сварочные и универсальные модели

Под маркой MOTOMAN продаёт промышленных роботов японская компания YASKAWA ELECTRIC CORPORATION. Сервомоторы, главный узел каждого робота, Yaskawa разрабатывает сама, и на них же строит сварочные и другие прикладные функции. По данным компании, за всё время она отгрузила по всему миру почти 500 тыс. роботов.

Больше всего MOTOMAN работает в автопроме. Компания перечисляет и другие отрасли: электронику, производство полупроводников, биомедицину, пищевую промышленность, медицину и логистику. В каталогах марку называют по-разному, Yaskawa Motoman или просто MOTOMAN, но речь идёт об одной линейке.

По оценке Statista, в 2023 году на Yaskawa пришлось около 8 % мирового рынка промышленных роботов по стоимости, столько же, сколько на Kawasaki. Впереди шли ABB и Epson по 13 % и Fanuc с 11 %, у KUKA было 6 %. Профили этих марок собраны в разделе производители промышленных роботов: там есть роботы FANUC, роботы ABB и роботы KUKA.

Yaskawa взялась за роботов, когда в США строили гидравлические машины, а японские заводы их ввозили или выпускали по лицензии. Компания пошла другим путём и сделала ставку на электропривод. Первый MOTOMAN показали на выставке роботов в 1974 году после двух лет разработки: это был первый в Японии промышленный робот с электроприводом, и он варил дугой.

Покупателей тот робот не нашёл. Следующую модель, MOTOMAN-L10, построили по образцу электрического шарнирного робота шведской ASEA, нынешней ABB. В 1977 году её купил завод Yorozu Automotive в городе Накацу, и с этой продажи началось робототехническое направление Yaskawa.

Через четверть века, в 2002 финансовом году, Yaskawa вышла на первое место в мире по числу проданных роботов. На странице истории компания пишет, что завод MOTOMAN Center выпускает больше 1000 роботов в месяц.

Сварка остаётся главной темой Motoman. Дуговой сваркой роботы в основном варят автокомпоненты, например глушители. Шов тянется линией, и ровный валик зависит от того, насколько точно робот ведёт горелку. Здесь Yaskawa опирается на собственные сервомоторы и предлагает контроллер с ИИ, который подстраивает угол горелки, чтобы меньше летели брызги. Как устроен сварочный робот любой марки, разобрано отдельно.

Типичная модель для дуговой сварки — AR1440. Шестиосевой робот поднимает 12 кг, достаёт на 1440 мм по горизонтали и работает с контроллером YRC1000. Кабели горелки проходят через отверстие 50 мм в руке, а симметричное запястье даёт горелке одинаковый доступ к обеим сторонам детали. Рука у робота тонкая, поэтому несколько AR1440 можно поставить плотно и подвести к детали в тесной оснастке.

Для точечной сварки нужна другая машина. На запястье висят тяжёлые клещи с большим током, рука должна быть крупной, и варят так в основном кузова автомобилей. К таким линиям Yaskawa даёт ПО симуляции, чтобы расставить много роботов на ограниченной площади. Есть у компании и роботы для нанесения герметика, резки и лазерной обработки.

Серия GP перемещает, собирает и упаковывает. Под запросом «робот Yaskawa GP20» обычно имеют в виду GP20HL: шестиосевой робот с полой рукой поднимает 20 кг и достаёт на 3124 мм по горизонтали и 5622 мм по вертикали. Производитель предлагает его, чтобы обслуживать станки, перемещать материалы и переносить детали; про класс таких задач рассказывает страница робот для загрузки станков ЧПУ.

GP25 компактнее: 25 кг при горизонтальном вылете 1730 мм, исполнение IP65–67. Yaskawa советует его для массового перемещения и упаковки. Манипулятор GP подключают к контроллеру одним кабелем, а программируют со стандартного пульта или с сенсорного Smart Pendant.

Быстро раскладывать лёгкие изделия у Yaskawa умеет дельта-робот MPP3H. Робот берёт до 3 кг и делает до 150 циклов в минуту с полной нагрузкой, повторяемость ±0,1 мм, защита IP67. Задачи у него такие: сборка, перенос деталей, pick and pack и pick and place. Короба и тару потяжелее перекладывают шестиосевые GP вроде GP25, а роботов для паллетирования Yaskawa называет одним из своих ходовых продуктов.

Сколько стоит робот-упаковщик Yaskawa? Компания цены не публикует: на странице модели вместо цены стоят паспорт и кнопка запроса Get Pricing. Ориентир по рынку дают обзоры. По данным TAdviser, промышленный робот в России в 2024 году стоил в среднем от 1,5 до 5 млн рублей, это средняя по всем маркам. К цене манипулятора добавляются захват, конвейер или стол, ограждение, программирование и запуск, поэтому бюджет считают для всей ячейки.

Роботов Yaskawa программируют с пульта или офлайн в MotoSim EG-VRC. Программа моделирует в 3D роботы, порталы, треки и позиционеры Yaskawa и поддерживает дуговую и точечную сварку, резку, перемещение и окраску. Готовую программу переносят на реальный контроллер без компиляции. Когда в цеху стоят роботы нескольких марок, пригодится услуга офлайн-программирование и симуляция ячейки.

До 2022 года Россия покупала промышленных роботов в основном у KUKA, Fanuc, ABB и Yaskawa. После санкций, как пишет обзор Weldex от июня 2024 года, Yaskawa вместе с Kawasaki и Fanuc была вынуждена уйти с российского рынка. Владельцам установленных роботов стало труднее доставать запчасти, обновлять ПО и поддерживать его работу.

Освободившиеся ниши заняли китайские поставщики: их доля в импорте роботов выросла с 11,6 до 57,6 %. Часть компаний переключилась на сварочных роботов и запчасти из Китая. Цифры по парку и поставкам собраны в статье рынок роботов в России.

Аналог подбирают под задачу: грузоподъёмность, вылет, исполнение, а ещё сервис и запчасти в России. Для сварки есть роботы CRP: CRP Russia работает как совместное предприятие с Китаем и выпускает сварочных роботов. Среди пяти российских компаний, чьи промышленные роботы на конец 2025 года попали в реестр российской продукции, названа Эйдос Робототехника. Для лёгких операций рядом с человеком смотрят коботы, например роботы Dobot.

Программы с контроллера Yaskawa на робот другой марки не переносятся, ячейку при замене перепрограммируют. Сравнить модели по паспортам и бюджету поможет подбор оборудования.

Что учесть, прежде чем выбирать Yaskawa

• Поставки в Россию. Компания ушла с рынка после санкций, поэтому срок, гарантия и происхождение нового робота зависят от поставщика, а не от Yaskawa.
• Запчасти и ПО. Владельцы установленных роботов теперь сами ищут запчасти и решают, как обновлять программное обеспечение. Перед покупкой подержанного робота проверяют, чем будут ремонтировать контроллер.
• Цена. Yaskawa цены не публикует, а средние цифры по рынку относятся ко всем маркам сразу.
• Устаревшие оценки. Число отгруженных роботов, почти 500 тыс., взято со страницы компании, а выпуск больше 1000 роботов в месяц указан без даты.
• Смешанный парк. Программы с контроллера Yaskawa на робот другой марки не переносятся, при замене ячейку перепрограммируют.