Роботы CRP (CROBOT): сварочные серии RH и универсальные манипуляторы

CRP — марка промышленных роботов китайской компании Chengdu CRP Robot Technology из Чэнду. Буквы взяты из девиза China Robot Pioneer, «китайский пионер робототехники». На английском сайте производитель подписывается CROBOT, поэтому в поиске встречаются оба названия: «сварочный робот CRP» и «crobot сварочный робот» означают одну и ту же технику.

Компания сама разрабатывает и выпускает основные узлы и готовых роботов, продаёт и обслуживает их. По её данным, в штате больше 390 человек, из них больше 178 разработчиков, а действующих патентов и других прав на интеллектуальную собственность больше 297, в том числе 62 патента на изобретения. CRP участвовала в разработке пяти китайских национальных стандартов на промышленные роботы. На полной мощности завод, по оценке компании, может выпускать 25 тыс. роботов в год.

Профиль у компании сварочный, и это видно по каталогу ниже. Другие производители промышленных роботов из Китая, Японии и Европы собраны в общем обзоре.

Основная команда собралась в 2007 году, а компанию зарегистрировали в Чэнду в 2012-м. Начинали не с роботов, а с контроллеров. В 2013 году вышли контроллеры CRP-S40 и CRP-S80, их крупными партиями закупали BYD и Foxconn. Уже в 2014 году 90 % продаж контроллеров приходилось на дуговую сварку.

Собственного робота компания выпустила в 2018 году, когда продала больше 30 тыс. контроллеров. В 2019-м она, по своим данным, первой из китайских производителей продала больше тысячи роботов за год, а в 2020-м больше трёх тысяч и вышла на первое место среди китайских марок в дуговой сварке. Позже появились база площадью больше 35 тыс. м² и дочерняя компания CRP Malaysia Limited, созданная в 2024 году. Сварочный робот серии CRP-RH с 3D-зрением в 2022 году получил в провинции Сычуань статус первого образца крупного технического оборудования.

Сварочного робота CRP поставляют готовой системой: шестиосевой манипулятор, шкаф управления, сварочный источник и пульт обучения работают под одной системой управления. Российский поставщик описывает сварочную линейку RH…-W так: грузоподъёмность от 5 до 210 кг, вылет от 1320 до 3160 мм, сварка MIG/MAG, TIG, CMT и лазерная. В ряду 11 моделей. Как выбрать такую машину в целом, рассказывает статья сварочный робот.

Легче всего ориентироваться по индексу. В каталоге первое число растёт вместе с вылетом, а второе совпадает с грузоподъёмностью: у RH20-06-W 2012 мм и 6 кг, у RA32-20-W 3160 мм и 20 кг. Буква W отмечает сварочное исполнение. У версий PRO те же груз и вылет, что у базовых моделей, но меньше вариантов сварочного источника.

Большинство моделей рассчитано на дуговую сварку, груз на фланце у них 6 или 10 кг; по словам поставщика, для тонких дуговых операций хватает 6 кг. Коботы RC13-10-W и RC18-05-W работают рядом с оператором без ограждения, а траекторию им задают по точкам. Подробнее о таком формате ячейки рассказывает страница сварочный кобот.

У RH20-06-W шесть осей, 6 кг на фланце, вылет 2012 мм и повторяемость ±0,08 мм. Запястье допускает момент 24 Н·м на осях J4 и J5 и 14 Н·м на J6, поэтому горелку с подающим механизмом на руку подбирают по этим цифрам, а не по одной массе. Шестая ось вращается со скоростью до 520°/с, первая до 159°/с. Робота можно ставить на пол, на стену или под потолок.

В комплект входит шкаф управления G9A размером 550 × 420 × 425 мм и массой около 100 кг, лицевая часть защищена по IP54. Пульт обучения подключают кабелем 6 м, его можно удлинить до 25 м. Источник подбирают под нужный ток. DS350-L держит от 30 до 350 А при рабочем цикле 60 %, а DS500-P рассчитан на 500 А и цикл 100 %. Оба связаны с роботом по CAN, и ток с напряжением оператор видит прямо на пульте. Как программируют такой комплекс, разбирает страница программирование сварочного робота.

Цена зависит от источника. В октябре 2026 года комплект с EHAVE 2 CM350R стоил 2 750 000 ₽ со скидкой 10 % вместо 3 056 000 ₽. Рубли поставщик пересчитывает по курсу юаня ЦБ РФ на день просмотра и указывает с НДС 22 %, так что сумма меняется вместе с курсом.

RH26-210-W выбивается из ряда. В каталоге он подписан как робот для контактной сварки, а производитель относит к его задачам дуговую и точечную сварку, перемещение, сборку и обслуживание оборудования с тяжёлыми изделиями. Груз 210 кг считают вместе с горелкой, кабельным пакетом и оснасткой, радиус действия 2606 мм.

Запястье выдерживает момент до 1370 Н·м и момент инерции до 200 кг·м², повторяемость ±0,06 мм. В осях стоят RV-редукторы, кабели проложены внутри руки. Шкаф здесь другой, G15A. Модель поставляют под заказ, в каталоге она стоит 4 681 000 ₽.

Сварка не единственное направление. Весь каталог CRP охватывает грузоподъёмность от 3 до 360 кг и досягаемость от 400 до 3444 мм. Шестиосевые роботы делятся по исполнению: универсальные манипуляторы RA и RH, сварочные RH-W, фрезерные RH-HP, лазерные RA/RH-J и SR для обслуживания станков. Назначение у них задаёт исполнение и комплектация, а не отдельная кинематика.

Отдельно стоят четырёхосевые машины. Паллетайзеры RP поднимают от 15 до 180 кг, как они работают, описано на странице паллетайзер. Роботы SCARA серии RS берут от 3 до 60 кг на радиусе 400–1200 мм. Коботы RC без сварочного оснащения рассчитаны на 5–10 кг при досягаемости 906–1801 мм.

Повторяемость зависит от размера. У компактных манипуляторов и коботов CRP она составляет ±0,02–0,03 мм, у моделей с большим вылетом ±0,05–0,08 мм, у тяжёлых паллетайзеров доходит до ±0,2 мм. Робот без ячейки поставляют с контроллером и пультом обучения, и встроить его заказчик может сам.

Трубы и кольцевые швы робот CRP варит в паре со сварочным позиционером, который поворачивает деталь и выводит шов в нижнее положение. Позиционеры серии WB продаются в одно-, двух- и трёхосевом исполнении грузоподъёмностью от 150 до 5000 кг. Как устроены такие вращатели и как их подбирают по массе детали, объясняет страница сварочный позиционер.

По данным поставщика, операторов на сварочном комплексе обучают за 3–5 дней. Перед покупкой стоит уточнить, что входит в эти дни: только работа с пультом или ещё отладка программ под ваши детали. Оснастку и ограждение ячейки обычно считают отдельно.

В России роботов CRP продаёт GROBOTP, она ведёт сайт crp-robot.ru и называет себя представителем и дистрибьютором завода CRP. Компанию основали в 2020 году, а первые продажи роботов под брендом CRP Robot она относит к 2019 году. Технику компания возит в Россию, Беларусь, Казахстан, Киргизию и Армению. Поставщик сообщает о складе в Москве площадью 1400 м² с более чем 300 единицами техники и о десяти демонстрационных залах. Гарантия, по его данным, 2 года.

В обзорах рынка марка появляется после 2022 года. По оценке группы «Деловой профиль», доля Китая в импорте промышленных роботов в Россию поднялась с 11,6 до 57,6 %, а освободившиеся после западных марок ниши заняли китайские EFORT, CRP, Estun и другие. Общая картина рынка собрана на странице роботизация в России в цифрах.

CRP чаще всего сравнивают с японскими и европейскими марками, которые раньше занимали российский рынок. Для сварки это прежде всего сварочный робот Yaskawa и сварочный робот ABB, для перемещения и обработки ещё роботы FANUC и роботы KUKA. Их линейки, сервис и статус в России после 2022 года разобраны на страницах марок, здесь важнее другое: при замене робота другой марки на CRP программы ячейки пишут заново.

Если в задаче больше коботов, чем сварки, имеет смысл посмотреть и роботов Dobot. Профиль российской компании Эйдос Робототехника собран отдельно, а марки сравниваются между собой на странице производители сварочных роботов.

Что учесть, прежде чем выбирать CRP

• Почти все цифры от продавцов. Характеристики и цены взяты с сайта производителя и российского поставщика. Независимых испытаний этих моделей в открытых источниках, проверенных для этой справки, нет.
• Цена плавает. Рубли пересчитывают по курсу юаня на день просмотра, а скидки в карточках меняются. Бюджет фиксируют в коммерческом предложении с датой.
• Данные на разных страницах расходятся. Диапазоны сварочной линейки в одном каталоге указаны двумя способами. Проект считают по паспорту и диаграмме нагрузки конкретной модели.
• Свой контроллер. Роботы работают на CrobotpOS. Программы для других марок на них не переносятся, а в смешанном парке программистов придётся учить отдельно.
• Тяжёлые и потолочные варианты. Тяжёлые модели и SCARA ставят только на пол, поэтому подвесную компоновку проверяют до заказа.