Промышленный робот: что это такое и определение по ГОСТ

Проще всего представить его механической рукой со своим контроллером, которую можно переучить под новую операцию. Сравнение с рукой давнее: ещё советский ГОСТ 25686-85 описывал манипулятор как машину, которая выполняет двигательные функции, похожие на функции руки человека. В нынешнем определении главное слово «перепрограммируемый». Чтобы робот двигался по-новому, меняют программу, а механику не трогают.

Определение даёт ГОСТ Р 60.0.0.4-2023. Он идентичен международному ISO 8373:2021 и действует с 1 сентября 2023 года. По механической конструкции стандарт различает, в частности, роботы с декартовой, цилиндрической и полярной системами координат, шарнирные роботы, SCARA и роботы с параллельной структурой. Чем они отличаются на практике, рассказывает обзор виды промышленных роботов.

Сервисного робота стандарт отделяет от промышленного. Сервисный выполняет задания, полезные людям или оборудованию, и его используют в личных или профессиональных целях. Медицинский робот по ГОСТ не считается ни промышленным, ни сервисным. Когда робот и человек работают в одном рабочем пространстве, стандарт называет это отдельным термином: «совместная работа». Роботов для такой работы называют коллаборативными, или коротко коботами.

В советском ГОСТ 25686-85 рядом с роботами стоял автооператор: автоматическая машина с манипулятором и неперепрограммируемым устройством управления. Сегодня определение промышленного робота прямо требует, чтобы его можно было перепрограммировать.

По ГОСТ Р 60.0.0.4-2023 в промышленный робот входят три части:

• манипулятор с приводами, которыми управляет контроллер;
• контроллер робота;
• средства обучения и программирования, включая коммуникационный интерфейс.

Рабочий орган, например захватное устройство, в состав манипулятора не входит. Робот вместе с рабочим органом, датчиками, оборудованием и программой задания стандарт называет робототехническим комплексом. Ему посвящена статья что такое РТК. Как пример такого оборудования ГОСТ приводит систему технического зрения. Это и есть машинное зрение: оно помогает роботу найти деталь, которая лежит не на своём месте. Приводы, оси и контроллер подробно разбирает статья устройство промышленного робота.

Среди примеров оборудования для комплекса ГОСТ называет устройства, которые наносят покрытие, и сварочные контроллеры. Иначе говоря, роботы красят и варят. Робот с захватом в конце упаковочной линии работает паллетайзером: собирает поддон, который дальше учитывает складская WMS.

По данным IFR, в 2025 году на заводах мира работали 5 млн промышленных роботов, на 9% больше, чем годом раньше; за год установили больше 600 тыс. новых. В России в 2025 году, по данным «Ведомостей» в пересказе RB.ru, работали около 33 тыс. промышленных роботов, причём около 80% робототехники на предприятиях выпустили зарубежные производители. На 10 тыс. работников обрабатывающей промышленности приходилось 42 робота. Этот показатель называют плотностью роботизации.

• Не каждый манипулятор — промышленный робот. По ГОСТ он должен быть перепрограммируемым и программироваться минимум по трём степеням подвижности. Перекладчик с жёсткой программой ближе к автооператору из ГОСТ 25686-85.
• Робот сам по себе задачу не решает. К нему нужны рабочий орган, датчики, оборудование и программа задания; всё вместе стандарт называет робототехническим комплексом. Поэтому сроки и бюджет считают по комплексу, а не по роботу.
• Цифры парка зависят от того, кто считает. Мировые данные публикует IFR, российские приводят отраслевые исследования в пересказе СМИ. Сравнивать их напрямую стоит осторожно.