Что такое кобот: коллаборативный робот простыми словами

Обычный промышленный робот, как правило, работает в огороженной зоне: пока он включён, оператора туда не пускают. Кобот этот запрет снимает. IFR называет коботами промышленные роботы, которые проектируют, чтобы они работали бок о бок с человеком и не причиняли ему вреда, даже если коснутся его напрямую, случайно или намеренно.

Чтобы кобот никого не травмировал, его так и строят: лёгкие материалы, скруглённые формы, мягкие накладки, иногда «кожа» со встроенными датчиками. Датчики в основании или суставах следят, чтобы сила и скорость не превысили заданных порогов. ГОСТ Р 60.1.2.3-2021, идентичный ISO/TS 15066:2016, называет это совместной работой: специально разработанный комплекс и оператор работают в общем рабочем пространстве.

Модели, цены и подбор собраны на странице кобот для производства.

ГОСТ Р 60.1.2.3-2021 ссылается на стандарт безопасности ISO 10218-1 в редакции 2011 года. Эта редакция выделяет четыре типа совместной работы робота и человека. Для такой работы годится и обычный робот, если его оснастить средствами защиты и правильно встроить в среду, где работают люди. С режимом ограничения мощности и силы так не получится. Ему нужен специальный робот с обратной связью по силе, и такие коботы встречаются чаще всего.

Первыми к коботам пришли автомобилестроение, электроника, авиакосмическая отрасль, фармацевтика, логистика, склады и производители потребительских товаров. Где серии мелкие, а номенклатура большая, кобот варит, загружает станки, достаёт детали из тары и укладывает продукцию на паллеты в конце линии. Он обычно лёгкий, занимает меньше места и легко переезжает по цеху. Поэтому в конце линии кобот работает как компактный паллетайзер.

По оценке IFR, новые датчики, ИИ и технологии зрения научат роботов реагировать на изменения среды в реальном времени. Про зрение подробнее в статье машинное зрение. Спрос есть и на мобильные машины из подвижной базы и кобота: такая машина везёт материал с одного поста и загружает станок на другом. На складе её задания приходится увязывать с системой управления складом, WMS. А с захватом, оснасткой и программой кобот входит в роботизированную ячейку, и о компоновке такой ячейки говорит стандарт совместной работы.

IFR считает коботов отдельно с 2019 года. Тогда на них приходилось около 4,8 % установленных промышленных роботов: 18 тыс. из более чем 373 тыс. В 2023 году доля выросла до 10,5 % из 541 302 установок. Насыщенность страны роботами показывает плотность роботизации.

За безопасность кобот платит грузом и скоростью. По оценке IFR, для процессов с большой нагрузкой и высокой скоростью он пока не подходит. Где важнее всего скорость и абсолютная точность, выбирают обычный робот за ограждением. Подробно их сравнивает статья отличие кобота от промышленного робота.

ISO/TS 15066 вышла в 2016 году как дополнение к ISO 10218, а в редакции 2025 года её требования вошли в саму серию. Термина «коллаборативный робот» там больше нет, и промышленные роботы от коллаборативных стандарт не отличает. Совместным теперь признают только применение, то есть робота вместе с задачей и назначением. IFR предупреждала об этом ещё в 2020 году: если безопасный кобот держит острый инструмент, процесс опасен при любой скорости.

• Груз и скорость. Для процессов с большой нагрузкой и высокой скоростью коботы пока не подходят.
• Ограждение всё равно бывает нужно. Если деталь опасна в движении, например острыми кромками, ограждение ставят и коботу, хотя он останавливается при контакте.
• Риски оценивают для всего применения. По этой оценке выбирают меры защиты. Она охватывает рабочее пространство, робота, рабочий орган, инструменты, заготовки, кабели и освещение.
• Трудные задачи. Несортированные детали, предметы неправильной и гибкой формы, полировка и шлифовка, где прижим приходится всё время подстраивать: всё это трудно автоматизировать экономично.