Робот-официант: как устроен и где работает

ГОСТ Р 60.0.0.4-2023 называет сервисным робот для персонального или профессионального использования, который выполняет задания, полезные для людей или оборудования. Среди профессиональных заданий стандарт перечисляет осмотр, наблюдение, манипулирование объектами, перевозку людей, приготовление пищи и уборку. Робот-официант подходит под общее определение: довезти блюдо до стола значит выполнить задание, полезное людям. Сам он не готовит и не принимает заказ.

Рук у него нет. Это колёсная база с несколькими ярусами подносов, экраном и датчиками. Сотрудник ставит тарелки, робот довозит их до стола, гость снимает своё, а обратным рейсом машина увозит грязную посуду на мойку.

От промышленного робота робот-официант отличается и задачей, и средой. Манипулятор в цеху стоит на месте и работает с деталями. Робот-официант ездит среди гостей, поэтому его конструкцию строят вокруг двух вещей: как проехать через людный зал и как никого при этом не задеть.

Перед запуском робот строит карту зала. BellaBot ориентируется двумя способами: по лидару и по визуальному SLAM. В визуальном режиме он читает метки на потолке высотой до 8 м, лазерный режим обходится без меток и от высоты потолка не зависит.

В пилоте «Шоколадницы» рейс выглядел так. Сотрудник на дисплее робота указывал номера столов и подносы к ним, причём номера совпадали с нумерацией кассовой системы R-Keeper. У стола BellaBot голосом просил гостя взять посуду, а поднос с мигающей лампой показывал нужный заказ. У Keenon T8 ту же подсказку дают датчики подносов, голос и сенсорный экран диагональю 10,1 дюйма.

Безопасность держится на датчиках. У BellaBot три RGBD-камеры и лидар: робот замечает и низкие, и нависающие препятствия и останавливается перед ними. Время реакции, по данным производителя, в лучшем случае 0,5 с. T8 смотрит тремя стереокамерами и видит предметы ниже 5 см. Вызвать робота персонал может из приложения PUDU Link, кнопкой вызова или с 4G-часов. Батарею меняют быстро, поэтому BellaBot может работать круглосуточно.

Под «роботом котом официантом» имеют в виду BellaBot: внешность этой модели Pudu Robotics рисовали с домашнего кота. Экран на голове служит панелью для персонала и показывает десятки выражений эмоций, а тактильная обратная связь заставляет робота по-разному реагировать на прикосновения к голове и ушам.

В российской версии BellaBot говорил на трёх языках: русском, английском и китайском. Кошачий образ работает и на бизнес: сеть «ПиццаФабрика», одна из первых на ресторанном рынке с роботами-официантами, отмечала у них ощутимый маркетинговый эффект.

Производитель модели, Pudu Robotics, к апрелю 2026 года отгрузил больше 120 000 роботов, в том числе уборочных и промышленных, в 80 с лишним стран. По оценке Frost & Sullivan за 2023 год, которую приводит сама компания, у неё 23% мирового рынка коммерческих сервисных роботов.

Ниже две модели для ресторанного зала по данным производителей: BellaBot от Pudu Robotics и DINERBOT T8 от Keenon Robotics. Они отличаются габаритами, грузом и тем, как подсказывают гостю нужный поднос.

Столы стоят тесно. T8 уже и легче: производитель обещает проезд в 55 см. BellaBot шире на 18 см.

Нужно возить много за рейс. У BellaBot запас 40 кг на четырёх подносах, у T8 только 20 кг. Когда горячее нужно сразу подать большой компании, разница заметна.

Зал работает без перерыва. BellaBot быстро меняет батарею и может ездить круглосуточно. Учтите, что 13 часов работы в паспорте посчитаны без груза.

В 2020 году сеть «Шоколадница» запустила пилот в двух кофейнях: в ТЦ «Метрополис» и в Климентовском переулке. Тестировали две модели Pudu, BellaBot и PuduBot, по одному роботу на точку. Операционный директор сети говорил, что BellaBot может доставлять еду 400 раз в день, и подчёркивал, что система только помогает официантам.

«ПиццаФабрика» одной из первых в отрасли поставила роботов-официантов в рестораны: они разгрузили официантов. В формате «Цифровая пиццерия» рядом с ними работают роботы-уборщики, заказ принимают планшеты, киоски и мобильное приложение, а чтобы обслужить пиццерию, хватает 2–3 сотрудников. Там же в 2026 году появился первый в России робот для нарезки пиццы.

В Иннополисе роботы возят еду из ресторанов с 2020 года, но это курьеры, а не официанты в зале. Заказ из «Яндекс.Еды» жителю привозит «Яндекс.Ровер», и доставка бесплатна и для ресторанов, и для жителей. Такой робот-доставщик ездит по тротуарам со скоростью пешехода и сам планирует маршрут.

В 2020 году один робот Pudu с фирменным ПО стоил в среднем 12 000 долларов при средней зарплате официанта «Шоколадницы» 35 000 рублей в месяц. Актуальную цену Pudu и Keenon на своих сайтах не пишут: там форма, через которую запрашивают демонстрацию или покупку.

Покупать робота необязательно: его берут в аренду или по подписке. По данным IFR, в 2024 году парк сервисных роботов по модели RaaS вырос на 31%: компании не хотят вкладывать крупные суммы на старте. Аренда робота-официанта устроена так же: платёж не вносят разом, а растягивают во времени.

В релизе IFR роботы-официанты отдельно не названы, ближе всего к ним класс роботов для гостеприимства. Таких машин в 2024 году продали больше 42 000, на 11% меньше, чем годом раньше. Большую часть класса составляют роботы-гиды, информационные стойки и телеприсутствие, а не официанты. Главной причиной спроса на профессиональных сервисных роботов IFR называет нехватку персонала.

IFR считает по выборке из 294 поставщиков, а не по всему рынку. Данные разных выпусков World Robotics IFR сравнивать не советует. Поэтому 54 000 роботов для гостеприимства за 2023 год из прошлого отчёта и 42 000 за 2024 год нельзя сопоставлять напрямую.

Робот-официант — частный случай мобильного сервисного робота. Ближе всего к нему роботы-доставщики и уборщики: та же навигация по карте, те же датчики препятствий и люди вокруг. Обход территории берёт на себя патрульный робот, на стройке идёт автоматическая штукатурка стен, на ферме коров обслуживает доильный робот.

Человекоподобный робот (гуманоид) устроен иначе: у него руки и ноги. У робота-официанта рук нет, только колёсная база и подносы, поэтому он умеет только возить.

• Только ровный пол. BellaBot и T8 рассчитаны на уклон до 5°. Пандус круче им не одолеть.
• Нужны проходы. Даже компактному T8 требуется проход не уже 55 см, а BellaBot шире. В тесном зале с плотной рассадкой маршрут придётся перепланировать.
• Ограничен груз. У BellaBot не больше 10 кг на поднос и 40 кг всего, T8 везёт до 20 кг.
• Последний метр делает гость. Робот не ставит тарелку на стол: гость снимает её сам по подсказке голосом и подсветкой.
• Загружает человек. Блюда на подносы ставит и столы задаёт сотрудник.
• Паспортное время работы — без груза. 13 часов у BellaBot посчитаны без нагрузки.
• Не замена официанту. Даже в пилоте «Шоколадницы» систему описывали как помощь официантам.