Роботы ABB: линейка IRB, сварочные модели и поставка в Россию

ABB появилась в 1988 году, когда шведская ASEA объединилась со швейцарской Brown, Boveri & Cie. Отсюда двойная прописка: в обзорах рынка ABB называют шведско-швейцарской группой. Роботами занималась шведская сторона. ASEA выпустила IRB 6 в 1974 году, а свой будущий кампус в Вестеросе ABB называет колыбелью робототехнического направления.

Ответ на вопрос «роботы ABB: страна производитель» зависит от рынка. Компания делает роботов там же, где продаёт, по принципу local for local. Европа получает роботов из Вестероса, Азия из «мегазавода» в Шанхае, Америка с площадки в Оберн-Хиллз в США. По словам ABB, около 95 % роботов, проданных в Европе, собраны в Швеции. В Вестеросе компания строит кампус площадью 65 000 м² за $280 млн. С ним завод сможет собирать на 50 % больше роботов, а открыть кампус планировали в конце 2026 года.

По оценке Statista, в 2023 году ABB делила с Epson первое место на мировом рынке промышленных роботов, по 13 % по стоимости продаж. У FANUC было 11 %, у Yaskawa 8 %, у KUKA 6 %. Все марки собраны в разделе производители промышленных роботов, а ближайшие соперники ABB описаны на страницах fanuc роботы и робот KUKA.

Первые промышленные роботы работали на гидравлике. IRB 6 от ASEA работал на электроприводе и слушался микропроцессора. Поднимал он 6 кг. Первым внешним заказчиком в том же 1974 году стала шведская Magnusson AB: робот полировал нержавеющие отводы труб для пищевой промышленности. С электроприводом робот взялся за то, что гидравлике не давалось. Прежде всего за дуговую сварку.

Дальше линейка росла по задачам. В 1975 году ASEA выпустила IRB 60 на 60 кг, и первый такой робот ушёл на Saab варить кузова точечной сваркой. В 1986 году появился IRB 2000 на 10 кг, в 1991-м модульный IRB 6000 на 150 кг. Он стал самым продаваемым роботом ABB для точечной сварки. Контроллер S4 1992 года принёс язык программирования RAPID. В 1998 году ABB выпустила дельта-робот IRB 340 FlexPicker. Он разгонялся до 10 g и делал 150 захватов в минуту.

Имя робота ABB складывается из серии и паспорта: IRB 2600-20/1.65 поднимает 20 кг и достаёт на 1,65 м. Так удобно сравнивать варианты одной серии без каталога.

ABB IRB 1200 нового поколения выпускают в четырёх вариантах на 5, 7, 8 и 9 кг. Вылет у них 0,7 или 0,9 м, причём больший груз берёт короткая рука: IRB 1200-9/0.7 несёт 9 кг, IRB 1200-5/0.9 только 5 кг. Повторяемость по траектории 0,03 мм, по позиции 0,011 мм при скорости до 1600 мм/с. Новое поколение на 20 % легче предыдущего, и стойку под него можно брать легче. Производитель ставит робот на сборку, полировку и дозирование, в том числе у термопластавтоматов.

Управляют IRB 1200 четыре контроллера OmniCore: E10, C30, C90XT и V250XT. Дополнительные оси контроллера синхронизируют с роботом внешнее оборудование, например позиционеры и поворотные столы.

ABB IRB 2600 закрывает средний класс: три варианта на 12 и 20 кг с вылетом 1,65 и 1,85 м. Его проектировали варить дугой, перекладывать материалы и обслуживать станки. Ставить робот можно на пол, стену, полку, под наклоном или вверх ногами. Защита IP67 идёт в базе. Исполнение FoundryPlus 2 берут опцией. По данным ABB, IRB 2600 сокращает цикл до 25 % против отраслевого эталона.

Для дуговой сварки у ABB есть модели с индексом ID, Integrated Dressing. У IRB 1520ID кабель-пакет целиком убран в верхнюю руку и основание: через робота идут питание, сварочная проволока, защитный газ и сжатый воздух. Шланги не цепляются за оснастку, поэтому робот варит вокруг цилиндрических деталей без остановок и легче проходит в узкие места. IRB 1520ID несёт 4 кг на вылете 1,5 м и ставится на пол или под потолок. По данным ABB, обслуживать IRB 1520ID на 50 % дешевле.

Если горелка тяжелее или деталь крупнее, смотрят IRB 2600: его тоже рассчитывали на дуговую сварку, а точность траектории ему даёт ПО TrueMove. Точечную сварку ABB исторически отдавала тяжёлым роботам вроде IRB 6000 на 150 кг.

Как устроен сварочный робот любой марки и чем отличаются процессы дуговой сварки, разобрано отдельно. Японскую школу для сравнения представляет сварочный робот Yaskawa.

Лёгкие изделия с конвейера ABB раскладывает дельта-роботом IRB 360 FlexPicker, второго поколения после IRB 340. Варианты рассчитаны на 1, 3, 6 и 8 кг при диаметре рабочей зоны 1130 или 1600 мм. Для пищевых производств есть исполнение из нержавеющей стали с защитой IP69K: его моют моющими средствами и горячей водой под давлением. Раскладку настраивают в ПО PickMaster, а управляет роботом контроллер OmniCore C30.

Программы для роботов ABB пишут на языке RAPID, который появился вместе с контроллером S4 в 1992 году. С пульта FlexPendant оператор управляет и роботом, и сварочным оборудованием на своём языке. Офлайн роботов ABB программируют в RobotStudio, а для сварки к нему есть пакет Arc Welding PowerPac. С KUKA.Sim и другими средами RobotStudio сравнивает статья программы офлайн-программирования роботов.

ASEA открыла первый офис в Санкт-Петербурге в 1893 году. До 2022 года промышленных роботов в Россию везли в основном KUKA, Fanuc, ABB и Yaskawa. Роботы ABB работали, например, в лаборатории университета «Сириус» и на прессовой линии Ижевского автозавода LADA.

В августе 2022 года Hi-Tech Mail.ru сообщил, что ABB официально уходит с российского рынка из-за санкций. В том же материале говорилось, что товары ABB будут попадать в страну не напрямую, а через Беларусь и Казахстан. Поэтому новый робот ABB в России покупают у сторонних поставщиков. С ними, а не с производителем, обсуждают гарантию, запчасти и обновление ПО.

Место ушедших марок заняли китайские поставщики: доля Китая в импорте роботов выросла с 11,6 до 57,6 %. Промышленный робот в России в 2024 году стоил в среднем от 1,5 до 5 млн рублей, это средняя по всем маркам. Цифры по парку и поставкам собраны в статье рынок роботов в России.

В апреле 2025 года ABB собиралась выделить робототехнику в отдельную компанию и вывести её на биржу во втором квартале 2026 года. План сменился: 8 октября 2025 года японская SoftBank Group объявила о покупке подразделения промышленных роботов ABB Robotics. SoftBank через дочернюю компанию выкупает все акции новой холдинговой структуры за $5,375 млрд, в подразделении около 7000 сотрудников. Закрыть сделку планировали в середине или конце 2026 года, после одобрения регуляторов ЕС, Китая и США.

Для владельца робота это значит одно: марка может сменить хозяина за срок службы машины. Поэтому условия поддержки и обновлений ПО лучше записать в договор с поставщиком.

Аналог подбирают под задачу: грузоподъёмность, вылет, исполнение, а ещё сервис и запчасти в России. Замену ушедших марок целиком разбирает статья чем заменить KUKA, FANUC и ABB.

Для сварки смотрят роботы CRP: CRP Russia работает как совместное предприятие с Китаем и выпускает сварочных роботов. Среди пяти российских компаний, чьи промышленные роботы на конец 2025 года вошли в реестр российской продукции, названа эйдос Робототехника. Лёгкие операции рядом с человеком берут коботы, например роботы Dobot.

Программы на RAPID на робот другой марки не переносятся. Ячейку при замене перепрограммируют. Сравнить модели по паспортам и бюджету поможет подбор оборудования.

Что учесть, прежде чем выбирать ABB

• Поставки в Россию. ABB ушла с рынка в 2022 году, поэтому срок, гарантия и происхождение нового робота зависят от поставщика, а не от производителя.
• Смена владельца. Подразделение роботов продаётся SoftBank Group, закрыть сделку планировали в середине или конце 2026 года. Кто отвечает за поддержку и обновления, уточняют до покупки.
• Цена. Средняя цена промышленного робота в России, от 1,5 до 5 млн рублей в 2024 году, относится ко всем маркам сразу. Бюджет считают для всей ячейки: захват, оснастка, ограждение, запуск.
• Заявленные цифры. Цикл короче до 25 % у IRB 2600 и обслуживание IRB 1520ID на 50 % дешевле: эти цифры дала сама ABB, а не независимые испытания.
• Смешанный парк. Программы на RAPID не переносятся на робот другой марки, при замене ячейку перепрограммируют.